德国PILZ安全继电器的原理
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因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械.，之所以使用是保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
所谓“安全继电器”并不是“*的继电器”，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全。
在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动。
万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源。
安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能。
PILZ安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点。
时间继电器的种类和作用
1、时间继电器的分类
按延时原理分，时间继电器可分为电磁式、电动式、机械空气阻尼式、电子式、可编程式、数字式等。电磁式时间继电器结构简单、价格低廉，但体积和重量较大，延时较短。电动式时间继电器延时精度高，延时可调范围大，但结构复杂、价格贵。
机械空气阻尼式时间继电器结构简单、价格低廉，延时范围为0.4～180s，但延时误差较大，在延时精度要求不高的交流控制电路中得到应用。
近年来推出的电子式、可编程式、数字式时间继电器，具有延时范围广，定时精度高，延时调节方便，功耗小、寿命长，既有通电延时型，又有断电延量型等特点，因而得到了广泛应用。
2、时间继电器的作用
凡是继电器的感测元件（线圈）得到动作信号后，其执行元件（触头）要延迟一段时间才动作的电器称为时间继电器。按延时方式分，时间继电器可分为通电延时型和断电延时型。
对于通电延时型时间继电器，在其线圈施加合适电压后，立即开始延时，当延时时间一到，便通过执行部分（触头）输出控制信号（常开触头闭合、常闭触头断开）。
对于断电延时型时间继电器，在其线圈断电后，立即开始延时，当延时时间一到，便通过执行元件（触头）输出控制信号（原先闭合的常开触头现在断开，原先断开的常闭触头现在闭合）。
时间继电器的选用主要是延时方式和参数配合问题，选用时要考虑以下几个方面。
(1)延时方式的选择。时间继电器有通电延时或断电延时两种，应根据控制电路的要求选用。动作后复位时间要比固有动作时间长，以免产生误动作，甚至不延时，这在反复延时电路和操作频繁的场合，尤其重要。
(2)类型选择。对延时精度要求不高的场合，一般采用价格较低的电磁式或空气阻尼式时问继电器；反之，对延时精度要求较高的场合，可采用电子式时间继电器。
(3)线圈电压选择。根据控制电路电压选择时问继电器吸引线圈的电压。
(4)电源参数变化的选择。在电源电压波动大的场合，采用空气阻尼式或电动式时间继电器比采用晶体管式好，而在电源频率波动大的场合，不宜采用电动式时间继电器，在温度变化较大处，则不宜采用空气阻尼式时间继电器。