德国TR帝尔编码器怎样接线几点介绍

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1、正确接线至关重要编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。

2、编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

3、编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。

4、旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

常见的编码器型号及代码说明如下：

1. 增量式编码器（Incremental Encoder）：增量式编码器是将角度变化转换为脉冲信号的编码器。它的特点是具有一个或多个光电元件和一个电路板，可以将光信号转换成数字信号。常见型号有13/42/57系列编码器等，代码如X265系列等。增量式编码器的精度和分辨率较高，常用于机床、机械臂、仪器仪表等领域。

2. 绝对式编码器（Absolute Encoder）：绝对式编码器与增量式编码器不同，它直接输出被测角度的绝对值，而不是脉冲信号。绝对式编码器的优点是无需进行角度补偿，具有更高的可靠性。常见型号有光学编码器和磁性编码器等。代码如PX35系列等光学编码器，以及SSI码等磁性编码器。

3. 多圈编码器（Multiwound Encoder）：多圈编码器是一种可以多次绕线的编码器，适用于旋转轴的较长行程和较高的分辨率要求。它的优点是可以提供更高的精度和更大的角度范围。常见型号有KSD系列编码器等。多圈编码器的代码如KSD系列等，其中多圈数不同，代码也会有所不同。

此外，还有一些特殊用途的编码器，如速度编码器（Speed Encoder）、旋转方向编码器（Rotation Direction Encoder）等。这些编码器通常用于测量旋转速度和旋转方向，为控制系统提供关键信息。

编码器的作用和功能

编码器的作用：

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

功能

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。