德国TR-Electronic编码器七种常见故障分析

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编码器7种常见故障：伺服电机编码器本身故障、编码器连接电缆故障、编码器+5V电源下降、绝对编码器电池电压下降、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落、编码器安装松动、光栅污染。

1、伺服电机编码器本身故障

指编码器本身的组件故障，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。

2、编码器连接电缆故障

编码器电缆断路、短路或接触不良时，需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。

3、编码器+5V电源下降

指+5V电源太低，通常不能低于4.75V，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导致电源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。

4、绝对编码器电池电压下降

故障通常有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。

5、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落

会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

6、编码器安装松动

会影响位置控制的精度，导致停机和移动位置之间的偏差过大，甚至伺服系统一开机就会过载。

7、光栅污染

会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸精轻轻擦去油污。

编码器的工作原理和分类

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。本文将深入探究编码器的工作原理和分类，帮助读者更好地了解该设备。

增量式编码器

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

角位移和直线位移

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

接触式和非接触式

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

补偿累积误差

如果位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服做的：那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。这样就可以补偿累积误差。