德国ELAU伺服电机与普通电机的区别是什么

公司一直注重于高新技术的研发和先进设备的生产应用，现已成为成熟的智能压力检测、物位检测、流量检测、显示调节控制等全系列工业自动化仪表的研发、生产制造基地。产品广泛应用于钢铁、有色冶金、石油化工、电力、城市集中供热、水/污水处理、食品加工、制药等领域。目前，技术与销售服务网络遍及华南、华东、华北、西南、西北各省，年销工业自动化仪表产品上万台/套。

 企业视信誉为生命，坚持全心全意为顾客服务的方针。

 企业以产品质量求生存，建立了比较完善的质量保证体系，配备了先进的生产、检测设备和检测手段。

伺服电机和普通电机的区别是：结构不同和工作状态不同。

一、结构不同

假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜，没有这一电控柜，伺服电机是压根不转动的，即：常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了。

二、工作状态不同

伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢，这些，而一般电机压根做不到。用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速，并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵，检修繁杂，一般电机质优价廉、检修便捷。

伺服电机的优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

7、形式：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机转速多少

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式：

马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）

约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速

将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”

如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

以三菱MR-J2-S举个例子：

伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。）需要720个脉冲，

电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈

如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。