雷恩RADIO电机测速的几种方法详细介绍如下
时间:2024-04-30 阅读:472
雷恩RADIO电机测速的几种方法详细介绍如下
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1、有刷直流测速方法:
永磁直流测速发电机有其灵敏度高,线性误差小,受温度变化的影响较小,结构简单,耐振动冲击,极性可逆等优点,但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病:如可靠性差,使用环境受到限制,电刷与换向器的摩擦,增加了被测电机的粘滞转矩;电刷的接触压降造成了输出低速时的不灵敏区。
2、无刷直流测速方法:
刷直流测速发电机从根本上取消了电刷与换向器这种接触装置,改善了测速发电机的性能,提高了运行的可靠性。是直流测速机的一个发展方向。
产品的无刷化已成为一种明显的发展趋势。特别是电子技术的发展,使其测速电路的集成化程度有了迅速提高,赋予新型机电一体化方波无刷直流测速发电机更强的生命力。
无刷直流测速发电机还有诸如霍尔无刷直流测速发电机,环形转子无刷直流测速发电机及二极管整流型无刷直流测速发电机等。主要有霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机两种类。
3、MT法测速
该方法属于数字式测速,通常由光电脉冲编码器,直线光栅尺,感应同步器,旋转变压器,直线磁栅尺等传感器来完成。其基本原理是:电机每转一圈,传感器输出的脉冲数一定,随着电动机转速和输出脉冲频率的不同,频率与转速成正比,能测量其频率,通过软件计算就能得到速度,鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。
该类转子位置传感器发出的脉冲信号,可在可编程计数器8253的配合下,基于微机系统采用MT法对电机转速实现高精度的数字测量,这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A,B,根据A,B的相位关系可以鉴别电机转向,同时还可以进行四倍频处理,以减少通过MT法获取速度反馈信号的纹波。
电机测速的分类
1、空心杯转子异步电机测速发电机:
转子不转时,励磁后由杯形转子电流产生的磁场与输出绕组轴线垂直,输出绕组不感应电动势;转子转动时,由杯形转子产生的磁场与输出绕组轴线重合,在输出绕组中感应的电动势大小正比于杯形转子的转速,而频率和励磁电压频率相同,与转速无关。
2、笼式转子异步电机测速发电机:
与交流伺服电动机相似,因输出的线性度较差,仅用于要求不高的场合。
3、同步电机测速发电机:
以久磁铁作为转子的交流发电机。由于输出电压和频率随转速同时变化,又不能判别旋转方向,使用不便,在自动控制系统中用得很少,主要供转速的直接测量用。
电机的几种测速方法
定时计数法(测频法):在测量上有±1的误差,低速时误差较大
定数计时法(测周法):±1个时间单位的误差,在高速时,误差很大。
同步计数计时法:综合了定时计数法、定时计时法的优点,在整个测量范围都达到了很高的精度,万分之五以上的测量转速仪表都是用同步计数计时法。
为了保证发电机性能可靠,电机测速发电机的输出电动势具有斜率高、特性成线性、无信号区小或剩余电压小、正转和反转时输出电压不对称度小、对温度敏感低等特点。
电子类转速测量仪表,由转速传感器和表头(显示器)组成。大多输出脉冲信号,只要通过频率电流转换就能与电压电流输入型的指针表和数字表匹配,或直接送PLC;频率电流转换的方法有阻容积分法、电荷泵法和专用集成电路法,前两种方法在磁电转速仪中也有运用。
专用集成电路大都数是阻容积分法、电荷泵法的综合。在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性上有一定要求时,就可直接采用脉冲频率运算型转速仪。频率运算方法,有定时计数法(测频法)、定数计时法(测周法)和同步计数计时法。