动态伺服控制器采用*的设计技术，利用先进的磁场二维和三维有限元分析软件对电机进行了全局优化，特别对电机的力矩波动，机械震动和噪音进行了专门的分析和优化，动态伺服控制器是我公司的拥有*自主知识产权的新一代高科技产品。动态伺服控制器采用美国TI公司的数字处理芯片D和可编程门阵列实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。动态伺服控制器采用先进的自适应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准确性和快速性，采用进口智能功率模块IPM，动态伺服控制器实现了的保护功能，运行可靠，性能稳定。

　　动态伺服控制器采用当今控制领域流行的数字信号处理(DSP)技术，命令信号、控制信号全由高速DSP数字运算产生，从而提高了系统的可靠性和重复性。自从DSP数字技术引进国内后，它就全面替代了单片机，避免了单片机技术陈旧，运算速度慢，稳定性不好，可靠性低的弊病。DSP和计算机通过ISA总线进行通讯,zui高采样速率为5000次/秒，计算机通过中断方式实时采集试验数据。信号测量部分关键器件全部采用高性能模拟器件设计而成，具有很高的数据采集和控制频率，可以达到5KHz。动态伺服控制器具有以下特点：

　　1.档位：1、2、5、10；

　　2.试验频率：0.01-50Hz；

　　3.试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波；

　　4.动态伺服控制器具有稳幅PID控制功能；

　　5.控制通道数量：1-4个，每个通道包括试验力、位移两个闭环控制回路，动态伺服控制器具有控制模式无扰平滑切换功能。变形通道特殊定制。