1. 本实验台利用各种给定的机构，根据想象力组成一个完整的机械传动方案，用以提高学生对各运动副及自由度的认识，不仅可以培养学生的机构的设计能力，而且还可以培养工程实践能力。

2.本实验台机架5根立柱在机架内可沿水平方向自由滑动，滑块可沿立柱上下自由滑动。机架是机构的主体支撑，也是各类机构实现运动的平台，主要由框架、移动走条、固定滑块、特制紧定蝶形螺钉、动力组件及T型螺母组成。实验框架采用国标型材经机加工后焊接而成，表面经喷塑防锈处理，美观、大方。走条可在框架内腰形槽内任意移动，扭紧上下螺钉即可锁定走条位置，动力组件也可在机架底面腰形槽内任意移动以控制带、链传动的松紧程度。因空间机构实验台主要用来满足学生方案搭接、原理认识，因此驱动电机主要采用大减速比的定速电机。

3. 机构中的各构件不都在同一平面内或平行平面内运动，其运动多样、结构紧凑，且灵活可靠

4. 本设备即可组装平面机构也兼容了空间机构的拼装；

5. 本设备可提供 15种平面组合机构

6. 可提供15种平面机构的运动演示、装配动画演示及机构零件图片库展示。

7.本设备经过数据采集系统得到机构位移、速度、加速度曲线。

8.本设备可提供多种平面机构的拆装实验和测试分析。

9. 进行数据采集，处理分析及实现与 PC 机的通信，形成运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测方法。

实验内容：  

15 种典型平面机构的搭接及认知实验；

多种组合平面组合机构拼装实验；

机构运动拼装及爆炸演示实验；

平面机构组合方案：

（1）蒸汽机模拟机构   （2）自动车床送料模拟机构    （3）双摆杆摆角放大机构     （4）转动导杆与凸轮升程放大机构  （5）冲压送料机构     （6）铸锭送料机构  （7）插床插削机构   （8）插齿机主传动机构    （9）导杆齿轮齿条机构  （10）曲柄增力机构  （11）曲柄滑块与齿轮齿条组合机构   （12）实现近似停歇组合机构  

（13）近似匀速输出的往复运动机构      （14）自动车床机构飞剪机构    （15）多杆行程放大机构                

实验机构主要技术参数

设备台架外形尺寸：1200X350X650mm。 1套4台架

交流调速电机：转速 n=0-250 转/min  P=90W

直线电机 ：P=25W 220V 工作行程 L=700 线速度 V=10m/min

光栅角位移传感器 OC-RA1000B-2M DC5V

直线位移传感器 KTC-200

测试软件

7. 使用说明书与实验指导书 。

8. 零件的通用性强，精度和刚度高，使用时拆装方便。

9. 机构动作误差小，运动灵活。

10. 单套试验台零件配置应满足 15 套平面机构组合方案要求。

11. 每套均可接测试系统，满足测试精度要求：理论分析和实测数据误差小于 15%。

12. 工艺及材质参数要求：

机架：铸铁机架，精细喷塑处理；导杆：铝合金精加工，镀铬发蓝处理；滑块：铝合金精加工，镀铬发蓝处理；杆、凸轮、槽轮、回转副等：45#钢防锈发黑处理。