它是一种将旋转位移转换成―串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，

如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些

传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，

该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘

转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码嚣也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象:1、旋转德国heidenhain海德汉编码器坏(无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”..联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何千扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

按信号的输出类型分为: 电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

以编码器机械安装形式分类：

有轴型: 有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型: 轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。