SICK西克ATM60-PAH13X13编码器

性能
每圈线数    4,096 1)
测量步距    90° /线数
换向信号    2 极对数 (提供其他换向装置，参见图表)
参考信号，数量    1
参考信号，位置    90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
工作转速    6,000 /min

西克增量型换向旋转伺服反馈编码器1060442

电气参数
电气接口    TTL/RS422
工作电压范围/供电电压    4.5 V DC ... 5.5 V DC
工作电流（空载）    60 mA 1)
zui大输出频率    ≤ 820 kHz

SICK西克ATM60-PAH13X13编码器

机械参数
轴的形式    锥形轴
法兰形式/定子联轴器    橡胶支撑
尺寸    参见尺寸图
规格重量    0.1 kg
转动惯量    10 gcm²
zui大工作转速    12,000 /min
zui大角加速度    ≤ 200,000 rad/s²
工作转矩    0.2 Ncm
启动转矩    0.4 Ncm
允许静态径向轴位移    ± 0.5 mm
允许动态径向轴位移    ± 0.1 mm
允许静态轴向轴位移    ± 0.75 mm
允许动态轴向轴位移    ± 0.2 mm
垂直于旋转轴的静态角位移    ± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移    ± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈
连接类型    绞合线, 径向

环境条件
工作温度范围    –20 °C ... +115 °C
储存温度范围    –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结    90 %, 不允许凝结
抗冲击能力    100 g / 10 ms / 根据 EN 60068-2-27
抗振能力    20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根据 EN 60068-2-6
电磁兼容性    (根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外壳防护等级    IP 40 (根据 IEC 60529 标准)