图尔克编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

图尔克编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式图尔克编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

图尔克turck编码器部分型号
NI4-M12-AN6X-H1141  NI4-M12-AP6X-H1141  NI4-M12E-AP6X-H1141
NI4-M12E-RP6X-H1141  NI8-M18-AN6X-H1141  NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141  NI15-M30-AN6X  NI15-M30-AN6X 3M
NI15-M30-AN6X 5M  NI15-M30-AN6X-H1141  NI15-M30-AP6X
NI15-M30-AP6X 10M  NI15-M30-AP6X 4M  NI15-M30-AP6X 5M
NI15-M30-AP6X 7M  NI15-M30-AP6X/S90  NI15-M30-AP6X/S90 10M
NI15-M30-AP6X/S90 5M  NI15-M30-AP6X-H1141  NI4-M12-RP6X-H1141
NI15-M30E-AP6X-H1141NI15-M30EE-AP6X-H1141  NI15-M30T-AN6X
NI4-M12-AD4X  NI4-M12-AD4X 3M  NI4-M12-AD4X 4M
NI4-M12-AD4X 5M  NI4-M12-AD4X 8M  NI4-M12-AD4X 10M
NI4-M12-AD4X-H1141  NI4-M12E-AD4X-H1141  NI8-M18-AD4X
NI8-M18-AD4X 4M  NI8-M18-AD4X 5M  NI8-M18-AD4X 7M
NI8-M18-AD4X 10M  NI8-M18-AD4X 15M  NI8-M18-AD4X/S90
NI8-M18-AD4X/S90 3M NI8-M18-AD4X-H1141  NI8-M18E-AD4X
NI8-M18E-AD4X-H1141  NI15-M30-AD4X  NI15-M30-AD4X 7M
NI15-M30-AD4X 10M NI15-M30-AD4X 25M NI15-M30-AD4X/S90
NI15-M30-AD4X/S90 3M  NI15-M30-AD4X-H1141  NI4-M12-RD4X
NI4-M12-RD4X  3MNI4-M12-RD4X  4M NI4-M12-RD4X 5M
NI8-M18-AZ3X  NI8-M18-AZ3X 3M  NI8-M18-AZ3X 5M
NI8-M18-AZ3X6M  NI8-M18-AZ3X  8NI8-M18-AZ3X 20M
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90  5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M
NI10-G18-AN6  NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M  NI10-G18-AP6
NI10-G18-AP6X  NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M  NI10-G18-AP6X 5M
NI10-G18-AP6X 6M  NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M  NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M  NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90  NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X  NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X  NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X  NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141 BI2-M12E-AN6X-H1141 BI2-M12-AP6X-H1141
BI2-M12E-AP6X-H1141 BI2-M12-RP6X-H1141 BI2-M12-AD4X BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141 BI2-M12E-AD4X-H1141 BI2-G12-AP6 BI2-G12-AP6 3M
BI2-G12-AP6 6M  BI2-G12-AP6X  BI2-G12-AP6X 3M BI2-G12-AP6X 6M
BI2-G12-AP6X 7M BI2-G12-AP6X 9M BI2-G12-AZ31X BI2-G12K-AN6X
BI2-G12K-AN6X/S90 3M BI2-G12K-AP6X  BI2-G12K-AP6X 10M BI2-G12K-AP6X 30M
BI2-G12K-AP6X 3M BI2-G12K-AP6X 4M BI2-G12K-AP6X 5M BI2-G12K-AP6X 6M
BI2-G12-RP6X BI2-G12-RZ31X BI2-G12SK-AN6X BI2-G12SK-AP6X
BI2-G12SK-RP6X  BI2-M12-AN6X BI2-M12-AN6X 12M BI2-M12-AN6X 3M
BI2-M12-AN6X 4M BI2-M12-AN6X 5M BI2-M12-AN6X 6M BI2-M12-AN6X/S90
BI2-M12-AN6X/S90 3M  BI2-M12-AN6X/S90 5M BI2-M12-AP6X  BI2-M12-AP6X 10M
BI2-M12-AP6X 3M BI2-M12-AP6X 4M BI2-M12-AP6X 5M BI2-M12-AP6X 6M
BI2-M12-AZ31X BI2-M12-AZ31X 10M BI2-M12-AZ31X 3M BI2-M12-AZ31X 5M
BI2-M12E-AP6X BI2-M12-RN6X BI2-M12-RN6X 3M BI2-M12-RN6X 4M
BI2-M12-RN6X 6M BI2-M12-RN6X/S90 4M BI2-M12-RP6X BI2-M12-RP6X 3M
BI2-M12-RP6X 6M BI2-M12-RZ31X BI2-M12-RZ31X 10M BI2-P12SK-AN6X