IFM传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阴值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可Z大限度降低对滑轨阻值性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

FM传咸类应用干障碍外理:使用角度传咸器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传咸帮构造运转，而去轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了，此技术使用起来非常简单，而且非常有效;*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑数太多)，否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装署的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

FM传感器是一种属干金属感应的线性器件，传器的作用是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器光电式位移传感器，超声波式位移传感器，IFM传感器电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阳或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阳变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化，明值的变化量反映了位移的量值，值的增加还是减小则表明了位移的方向。

FM传威器通常在电位器上通以电源电压，以把电阳变化转换为电压输出。线绕式IFM传感器由干其电刷移动时电阳以匝电阴为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种IFM传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是:结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。