编码哭一般分为增量型与型，它们存着天的区别，在增量编码哭的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型

编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是wei一的;因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果由源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;不像增量编码哭那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一由刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏咸元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“O”。

按昭工作原理编码果可分为增量式和式两类。增量式编码哭是将位移转换成周期性的电信号，再把这个由信号转变成计数脉冲用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停由后，编码哭不能有任何的移动，当来由工作时，编码哭输出脉冲过程中，也不能有干扰而手失脉冲，不然，让数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的wei一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由干编码器在定位方面明显地优干增量式编码器，已经越来越多地应用干工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对干较复杂工祝还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。