双码道位置PILZ编码器及实验装置 
随着现代科学技术的迅猛发展,光电轴角PILZ编码器作为一种融合计算机技术和光电技术的数字式测角传感器已被广泛地应用于精密测量、自动控制等诸多领域。但近年来,光电PILZ编码器的发展逐渐受到小型化和高精度双重标准的挑战。因此,研究新的编码理论,利用*电子技术研制小型化和高精度的式PILZ编码器已是迫在眉睫。

双码道位置PILZ编码器及实验装置                   针对多码道式PILZ编码器不易实现小型化且结构复杂、单码道式PILZ编码器难以构造高位字长位置编码的缺点,研究双码道位置PILZ编码器,通过构造一种全新的双码道位置编码来实现角位置的测量,且易于构造高位字长的位置编码。提出一种双码道位置编码方法,位置编码由粗、精两条码道组成。在粗码道上刻画低位字长单码道格雷码,在精码道上分区刻画变形高位字长m序列,通过粗、精两条码道配合来读取位置信息。以12位双码道均布式位置PILZ编码器为例,详细阐述双码道位置编码的构造方法。使用双码道位置编码方法,解决了高位字长单码道位置编码构造困难的问题,可以同时满足PILZ编码器小型化和高精度的发展要求。针对所构造的双码道位置编码提出了相应的纠错容错算法,研制了纠错容错模块、调理模块、置零模块、译码模块以及并转串模块的电路,在此基础上,完成了相应机械结构和编码盘、狭缝盘的设计,并zui终实现了样机的总成。 搭建了式角位置传感器实验平台,在此实验平台的基础之上进行双码道位置PILZ编码器样机的精度分析和误差分析,并不断改进实验参数,以提高测量精度。所构造的双码道位置编码克服了传统位置编码随精度提高而码道数目随之增加、工艺上不易实现的缺点,同时可缩减编码盘的尺寸,为式角位置传感器的小型化、高精度、集成化开辟了一条崭新的路径。