WILKERSON威尔克森温控器智能自动化
对温控器的装配过程进行合理规划，对不同的零件设计相应的拾取夹具，以保证零件*的状态在位移过程中不会改变。利用振动送料盘实现自动送料与排料。采用数字点位控制及机器视觉功能对零件的拾取并放入塑件壳体内铆接进行准确的控制。实现温控器装配过程的自动化，提高生产效率。

WILKERSON威尔克森温控器智能自动化
随着生活水平的不断提高，人们对住所舒适度的要求也越来越高，加之越来越多国外定居中国，对中国传统的供热方式提出了挑战。低温地板辐射采暖以舒适、卫生、环保、节能等优点逐渐成为人们*的采暖方式，低温地板辐射采暖技术也成为了暖通领域内的研究重点。本文首先讨论了低温地板辐射采暖系统的硬件设计，包括各种功能电路的设计和一些主要元器件的选型。由于本次设计的zui终目标是面向市场，所以在进行硬件设计时要考虑成本问题。其次，讨论了低温地板辐射采暖系统的软件开发，这也是本次设计zui主要的工作。系统的程序设计主要包括A/D转换程序设计、无线通信程序设计、时间/时段功能程序设计、定时开/关机功能程序设计和温度校准功能程序设计几个方面。为了更加深入详细的阐述程序设计，文中给出了详细的程序流程图和部分C语言程序代码来进行说明。本文对低温地板辐射采暖系统的控制方法进行了详细的研究。首先根据传热学的基本原理，结合直通式低温地板辐射采暖系统的结构，推导出低温地板辐射采暖系统的简化动态数学模型。由于本温控器实际应用的环境和对象范围广泛不可能事先确定，即使在确定的地点其参数又具有时变性和非线性，所以温控器采用具有鲁棒性*的模糊PID控制算法，并将其与传统的PID控制方法进行了Matlab仿真对比分析。仿真结果和实际运行控制结果都证明了该控制算法的有效性。通过对低温地板辐射采暖系统的硬件设计、软件编程和控制方法的研制，设计并制作出无线智能温控器样机，并在低温地板辐射采暖模拟实验室对其性能进行了测试。针对低温地板辐射采暖系统的多个影响因素，进行了多次实验，实验结果充分证明了本课题设计的无线智能温控器控制精度高，运行稳定可以在实际生活中使用。

WILKERSON威尔克森温控器智能自动化
为了降低开发成本，扩大适用范围，提高系统运行的稳定性及可靠性，温控器采用MSP430F143单片机作为控制核心，以单线数字温度传感器DS18B20来完成温度信号的采集，以数字的方式在LCD1602上显示温度，zui终实现温度的采集、显示和报警；通过键盘来设定温度，从而实现自动温度控制功能。