力士乐REXROTH伺服阀北京办事处

Rexroth伺服阀的流量， 通常选择的次序是，先由执行机构zui大负载pL下应达到的速度断定负载流量QL，再由QL断定体系的空载流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-体系供油压力:pL-负载压力 定出QS后，再由样本选择规则阀压降ΔpN(通常为7MPa)下的空载流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 这么，阀的流量就能够开始断定下来了。可是，思考到输入信号的多变性(常会大于估计输入信号的zui大值，此刻会引起流量饱满，劣化体系的质量目标)，为使操控体系具有较强的适应性，主张实践选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2倍的核算空载流量QR。阀的标准过大的缺乏是呼应慢(因惯量大)，且阀的大行程得不到常常有用的作业和磨合，体系的灵敏度也差。改进这种情况有用的做法是，选用两个较小标准的伺服阀，其流量之和等于所需的一个大标准阀的流量，将其并联运用，这可在几乎不添加成本的前提下明显改进伺服缸的动特性。

在对Rexroth（力士乐）伺服阀进行选型前，有必要要了解明白Rexroth伺服阀的构造构成和相关的伺服阀信息！由于Rexroth伺服阀是一种融入高科技的工业自动化商品。所以对Rexroth伺服阀的选型需求具备必定的专业知识和对它有深入的了解。假如您需求对Rexroth伺服阀进行选型和运用时，咱们主张讨教专业的力士乐液压工程师及力士乐效劳点进行咨询和选型。当然假如您要自个对Rexroth伺服阀进行选型，那么必定要注意在选型中两个主要的方面--伺服阀的类型及流量。下面分别为您介绍有关这2方面的信息！

Rexroth伺服阀由力矩马达和液压扩大器构成。力矩马达是由一对*磁铁、导磁体和衔铁、线圈和内部悬置挡板的绷簧管等构成。液压扩大器构成能够分为前置扩大器或功率扩大器。前置扩大器--前置扩大级是一个双喷嘴挡板阀，它主要由挡板、喷嘴、节省孔和滤油器构成。功率扩大器--功率扩大级主要由滑阀9和挡板下部的反应绷簧构成。

力士乐REXROTH伺服阀北京办事处

力士乐Rexroth伺服阀多控制精度要求较高的油缸，所以，Rexroth伺服阀一旦出现故障，必定会造成作业系统瘫痪。所以需加大检修力度。初及时更换高压滤清器外，对插件处所要经常清除油泥，保持插件接触良好。另外，力士乐伺服阀上的塑料盖易破损，一旦进水或油污，会造成内部配件的精密程度和灵敏度。 

德国力士乐Rexroth高频响方向阀简介：
型号 4WRDE 
高频响方向阀，先导式，带电位反馈
规格10至32 
安装面按ISO 4401 
控制流量的方向和大小 
适合对动力、位置、速度和压力进行闭环控制 
通过一个2级伺服阀进行先导控制 
通过感应位置监测器对主阀芯进行位置感应 
集成电控器（OBE） 
德国Rexroth伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。

Rexroth阀常用型号： 
A系列换向阀（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4 
D系列换向阀（D PILOTAIR Valve） 
P系列换向阀（P ROTAIR Valve）：用于控制变速箱气缸 
H系列压力控制阀（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4 

FLEXAIR系列压力控制阀（FLEXAIR Valve） 
M系列压力控制阀（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2 
直线型气动执行器、回转型气动执行器、特殊定位装置 
换档气缸、单作用和双作用气缸、坚固型气缸 
常用产品名称包括：转盘组合阀、主滚筒组合阀、司钻阀、脚踏阀、手轮调压阀、油门激励阀、三位四通阀、导气阀、两位三通阀、七位换挡阀、八位换挡阀、七位换挡气缸、八位换挡气缸、继气阀

力士乐REXROTH伺服阀北京办事处

特点
-直动式高功率电磁铁操作的方向滑阀。
-安装面油口分布类型符合DIN 24 340 A型，不带定位销孔（标准）
-安装面油口分布类型符合IS04401和CETOP-RP121H,带定位销孔
-带有可拆卸线圈的湿式交流或直流电磁铁
-电磁铁可旋转90度
-更换电磁线圈时，不必打开阀室。电气接线可单独接线或集中接线
-可选手动应急操作

WE型方向阀是电磁铁操作的方向滑阀。它控制液流的开启，关闭和流动方向。
方向阀主要是由阀体，一个或两个电磁铁，阀芯以及一个或两个复位弹簧组成。
在没有通电的情况下，阀芯在复位弹簧作用下处于中位或原位。控制阀芯申湿式电磁铁进行操作。
为了确保获得满意的操作，务必注意在电磁线圈的压力腔充满油液。
电磁铁的作用力经由推杆作用于阀芯上，推动它由静止位至终端位。这样，压力油液从P至A和从B至T,或者从P至B和从A至T导通。

举例：如何选型
WE6代表通经 、    WE10代表10通经
E →机能符号：例如  C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列  安装和油口尺寸不变
斜杠（/）后面：
无符号→ 弹簧复位
O→ 无弹簧复位
OF→ 无弹簧复位带定位作用
E→ 高功率电磁铁 带可拆卸线圈的湿式电磁铁
G24→ 直流电压24V（W230=交流230V电压 50/60Hz；G205=直流电压205V）
N9→ 带有隐式手动应急操作（标准）
N→ 带有手动应急操作
无代号→ 无手动应急操作
K4→电气接线形式（单独接线，带有插头定位销DIN43 650-AM2,无导线插座）  
K4后面：
无标识→ 无插入式节流口
B08→ 节流口fl 0.8mm
B10→ 节流口fl 1.0mm
B12→ 节流口fl 1.2mm
B08后面：
无标识→ 丁晴橡胶密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡胶密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 无标识=不带定位销孔

Rexroth伺服阀的现场调试办法
*步，空载状态下零位的调试
工程机械上的伺服阀多数与换向阀配合使用，达到控制液压系统的目的。现场可将伺服阀插件拔掉，不让伺服阀通电，使之处于空载状态。然后，手动或电动换向阀，如果油缸有所动作，表明有高压油经伺服阀流过，伺服阀的四边节流滑阀无法封住A腔和B腔。
调试方法：首先拆下伺服阀的外壳，或塑料盖。然后调整调定螺钉，即调整弹簧的作用力，使反馈杆处于中间位置，使油缸动作趋于静止。
第二步，负载状态下的零位调试
接通高压油，并插上伺服阀电气插件，通过换向阀换向后，观察油缸动作，如果有动作，表明衔铁挡板不能平衡在一定位置上，反馈杆产生弯曲变形。A、B腔关闭不严，线圈内的控制电流，给衔铁的控制力矩，无法与弹簧变形力矩所产生的变形力矩相平衡。
调试方法：如果现场不方便调试输入伺服阀的控制电流，使电流大小趋于零，则可以在打开盖后先将两个弹簧管相互调换一下，也可以调试线圈但不易装配。如果仍不能排除故障，可将受拉一侧的弹簧稍微压缩。现场采取捆扎弹簧某相邻的2圈，即可达到提高弹簧作用力的目的。

第三步，力士乐Rexroth伺服阀的幅频特性的现场调试
经过上述2步将零位调试好之后，可以通过观察油缸的动作幅度快慢和启停速度进行判断。
调试方法：预先设定一个长度，测试油缸活塞杆行程达到此长度所需时间。与其他伺服阀所控制的油缸行程相比较，计算所需时间的差异。启停速度的判断：从打开控制电流到油缸开始动作，其间的迟滞时间可以作为启停灵敏度的依据。一般对于工程机械而言，如果是两侧或上下油缸迟滞时间相同或者差异较小，则不必调试控制电流。伺服阀的电流多由电路板或集成电路输出，因而只能通过调节电路板和集成电路上的电位计才能达到调节控制电流的目的。

Rexroth力士乐伺服阀型号说明
力士乐伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。 

使用力士乐Rexroth比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
滑阀结构伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说，Rexroth伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
1、Rexroth伺服阀的类型：在满意体系zui主要目标(如阀的频宽、流量特性等)的前提下，尽量思考选用对油的污染敏感度低的伺服阀(而不是份额阀)。实践证明，80%以上伺服阀的毛病与70%以上的伺服体系的毛病来自于油的污染，而油的污染zui简单阻塞的是伺服阀的流道(如喷嘴挡板阀的喷嘴与挡板间的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就阀本身而言，通常情况下，其对油的污染的不敏感性为:大流量阀优于小流量阀(构造方式和扩大级数相同前提下)，动圈式力马达(推力或力矩大)优于动铁式力矩马达，滑阀式(撤销固定节省孔后流道变大)和射流管式(喷嘴及其与承受孔间的间隔大)优于喷嘴挡板式，份额阀(其滑阀行程xv大)优于伺服阀，份额压力阀或份额拆装阀优于份额方向阀。如喷嘴挡板式伺服阀，对油的精度请求为优于NAS1638规范的6级(ISO4406规范的14/11级)，而动圈式力马达式伺服阀或份额方向阀，对油的精度请求为NAS1638规范的7级(ISO4406规范的15/12级)即可。而份额压力阀或份额拆装阀对油的精度请求还可再低一个等级，如NAS1638规范的8级(ISO规范的16/13级)，已挨近普通拖动体系对油的运用请求。     

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

博士力士乐伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

故障处理：
1力矩马达部分
1.1线圈断线：引起阀不动作，无电流。
1.2衔铁卡住或受到限位：原因为工作气隙内有杂物，引起阀门不动作。
1.3球头磨损或脱落：原因为磨损，引起伺服阀性能下降，不稳定，频繁调整。
1.4紧固件松动：原因为振动，固定螺丝松动等，引起零偏增大。
1.5弹簧管疲劳：原因为疲劳，引起系统迅速失效，伺服阀逐渐产生振动，系统震荡，严重的管路也振动。
1.6反馈杆弯曲：疲劳或人为损坏，引起阀不能正常工作，零偏大，控制电流可能到zui大。
2喷嘴挡板部分：
2.1喷嘴或节流孔局部或全部堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，降低，严重的引起系统不稳定。
2.2滤芯堵塞：原因为油液污染。引起频响下降，分辨率降低，严重的引起系统摆动。
3滑阀放大器部分：
1刃边磨损：原因为磨损。引起泄漏，流体躁声大，零偏大，系统不稳定。
2径向滤芯磨损：原因为磨损。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑阀卡滞：原因为油液污染，滑阀变形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：寿命已到或油液不符。引起阀内外渗油，可导致伺服阀堵塞。
现场条件有限，无法精确测试力士乐Rexroth伺服阀的空载、负载和频率特性，但可利用工作装置（油缸）的变化情况进行调试。以下分三步介绍力士乐

4WRKE25W8-220L-3X/6EG24EK31/F1D3M
5WRZ52-W8-1000-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插头
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRPEH6C4B12L-2X/G24K0/F1M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZ10W1-50-5X/6A24N9ETZ4/M
4WRZ10W6-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRPH6C4B24L-2X/G24Z4/M
4WREE6V16－20/G24K31/A1V
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9EK31/F1M
4WREE10E75-2X/G24K31/A1V
4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
4WRZ16E1-150-5X/6A24Z4/D3M
4WRKE35W6-1000L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRDE-25-V-220-L-5X/6L-24-K9/M-R576
4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRSE10Q00-32/G24K24KO/A1V-588=DE
4WRA6W15-2X/G24N9K4/V插头Z4
4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRE6W08-2X/G24K4/V
4WRKE27-W6-500L-3X/6EG24EK31/F1-D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M
4WRZ32W1-520-5X/6A24N9ETZ4D3M
4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/F1M
4WRA10W1-60-2X/G24K4/V
4WSE3EE-16-1X/200-B-8-315-K9-D-V-SO122
4WREE6E16-2X/G24K31/A1V
4WREE6W32-2X/G24K31/F1V
4WRZ10E85-7X/6EG24N9EK4+Z5L
4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ25W6-220-7X/6EG24N9K4/D3M+Z4
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9K31/A1D3V+插头
4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/F1D3M
4WRA10E40-12/24NZ4/M
4WREE10V75-22/G24K31/A1V
4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE25E325-7X/6EG24N9EK31/F1M
4WRSE10V1-80-3X/G24K0/A1V
4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M
4WRE10W75-2X/G24K4/V+Z4
4WREE10E75-22/G24K31/A1V+Z31
4WRZ32W6-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRKE16W6-125L-3X/6EG24K31/A5D3M
4WREE10W3-75-22/G24K31/F1V
4WRAE10W60-2X/G24K31/A1V
4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9EK4/D3M+Z4
4WRZ32W520-51/6A24NEK4/M
4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRTE25W8-220L-4X/6EG24EK31/F1M
4WRA10E60-2X/G24N9K4/V-589
4WRZ32W1-520-5X/6EG24N9ETK4/D3M
4WREE10E75-2X/G24K31/F1V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRDE16V-200L-5X/6L24ETK9/M-280