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伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动而是靠前置级阀输出的液压力来推动这一点和电液换向阀比较相似只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的首*首*首*首*首*首先进入口p假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯作。

而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失)，如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个:动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制;其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强!

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伺服阀与比例阀的区别伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区;伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz;

伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些;阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。阀的额定压降不同。而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。电气比例阀自动控制可分成断续。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。

这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预*预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输首*首*首*首*首*首先进入量的变化而变化，输出量与输首*首*首*首*首*首先进入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。输首*首*首*首*首*首先进入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进首*首*首*首*首*首先进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行快速比较修正，知道输出压力与输首*首*首*首*首*首先进入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输首*首*首*首*首*首先进入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。

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