摆线针轮减速机结构型号表示法： 
1、B系列摆线针轮减速机 
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 
BWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机 
BLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机 
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLED双级法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机 
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 
XWY脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机 
XLY法兰式立装电动机直联型摆线针轮减速机 
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

四、摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65 
X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 
其减速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87 
双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569