Sc200控制器的一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。系统中有多点需要同步运行，其同步要求不仅是在系统稳定运行时，而且在系统运行中速度的每一个时间微分点，该方式的执行过程中各同步点之间不存在指令时间差。该功能可用于各种需要做定位控制的场合。如连续生产物料的定长切割、机械手臂的定位控制、机械工件的转角控制等。

    在生产过程中经常由于机械磨损、传动带的打滑等因素造成速度匹配失调，形成断纸、厚度不均等现象。为了降低能耗，优化产品质量，提高劳动生产率，并配制特制的变频器，使系统各部分不仅能够实现同步控制，而且能够在一定的范围内调速，可以通过控制电机的速度来实现，二是通过控制电机的转矩来实现。Sc200控制器由于本例采用的是中心卷绕的方式，随着卷径的连续变化，需要连续增加电机的给定转矩，才能保证纸张的表面张力保持恒定。于卷绕材质不同，张力给定可以根据需要随着卷径的变化而变化；系统控制具有张力极限报警功能，张力达到极*，变频器输出信号报警等功能；各种材料所需的张力的PID 参数不一样，系统可以保存多组PID参数，根据输入信号选择，但本例卷绕材料是纸张，只要保持恒张力就可以，所以不需要这一功能。