双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，如图4所示。且磨擦阻力小效率高。顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。

1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成；成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。

2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222和 GB/T12223的规定。

3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行气动球阀的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。

4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。

5、活塞的密封圈应便于更换与检修。

6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表1》的规定。

7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。

8、气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2和GB/T7307的规定。

气缸的安装形式可分为：

1）固定式气缸：气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。

2）轴销式气缸：缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。

3）回转式气缸：缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。

4）嵌入式气缸：气缸缸筒直接制作在夹具体内。