动平衡机设计过程实际上是一个优化设计过程,可以应用优化设计理论和方法进行平衡机结构参数的优化设计。

  无论采用哪种平衡方式或哪种结构的平衡机,在仰角变化范围内,多数存在较大的不平衡力矩。

  为改善平衡性能、减小不平衡力矩而设置一种辅助平衡装置,即平衡补偿装置。

  理论上,补偿装置应在整个仰角范围内提供一个补偿力矩,实际上难于做到,一般只在小仰角部分或只在大仰角部分进行补偿。

  所谓补偿,一般是在局部范围内并联一个补偿弹簧,补偿弹簧平时处于自由状态,从一个平衡点处参加工作,通过补偿再出现一个平衡点。平衡补偿装置按平衡方式或平衡机结构的不同而不同。

  气压式平衡机的平衡补偿装置一般仅在小仰角部分补偿。起落部分仰角减小至时,平衡机内外筒相对压缩气体至小弹簧右端接触外筒底部时,开始提供一个补偿力矩。

  配重平衡的平衡补偿装置一般铰接在摇架防危板上的活动支点由位置转到位置,则一端固定在托架上点的压簧的张力与力臂形成顺时针方向的补偿力矩。这种补偿装置,对于小仰角范围的火炮较适宜,基本上可作到。

旋转机械的多样化，其产生的振动问题、噪声问题、机械寿命等的要求日益严格，必须针对不同的旋转工件选用适于各自特点的动平衡机，并进行相应的不平衡校正。 

 动平衡机选择，首先根据旋转工件的外形特征，选择卧式或立式动平衡机，当然，如果有特殊的要求，还可以按照实际需要设计制造。 

卧式平衡机与立式平衡机 

 1、卧式平衡机------是被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈水平状态的平衡机，一般来说，具有转轴或可装配工艺轴的转子，如电机转子、机床主轴、滚筒、风机、汽轮机、增压器转子等，都适用于卧式平衡机。 

 2、立式平衡机--------是被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈铅垂状态下的平衡机，一般指转子本身不具备转轴的盘状工件如齿轮、各种汽车飞轮、离合器、压盘及其总成、制动盘、刹车毂、摩托车的离合器及磁电机转子、风扇、风叶、水泵叶轮、皮带轮、砂轮等盘类零件，我公司生产的HlD系列立式平衡机可满足各种规格的盘类零件的平衡，而立式双面平衡机系列适用于工件本身不具备转轴的鼓形零件的动平衡，如汽车车轮、轮辋、离心机转鼓等。

 第二步根据转子的传动形式选择是圈带传动平衡机还是万向节平衡机或是自驱动平衡机。

 动平衡机拖动转子的传动方式有圈带拖动，联轴节拖动和自驱动。 

 圈带拖动----是利用橡胶环形带或丝织环形带，由电机皮带轮拖动转子，因此圈带拖动要求转子表面必须有光滑的圆柱表面，圈带拖动的优点是不影响转子的不平衡量，平衡精度高。 

 联轴节拖动----是利用万向节将平衡机主轴与转子相联接。联轴节拖动的特点是适合外表不规则的转子，可以传递较大的扭矩，适合拖动风机等风阻较大的转子，联轴节拖动的缺点是联轴节本身的不平衡量会对转子产生影响（因此联轴节在使用前要对其进行平衡），也会引进干扰影响平衡的精度，此外还要做大量的连接盘以适应不同型号的转子。 

  自驱动----是利用转子自身的动力旋转。自驱动是对平衡精度影响zui小的拖动方式，平衡精度可达zui高，但只有结构允许的特殊转子才能使用这种拖动方式。 

 第三步根据工件的大小选型，如工件的种类，外径、长度和重量，转速等特征参数，选择动平衡机大小型号，如5、16、50、160型等，数字表示工件zui大质量，一般选定数字1/3到2/3动平衡效果较好，zui大或zui小值都可以做，但不一定能满足工件的精度。