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欧姆龙编码器通讯、配置、编程问题汇总指南

时间:2018-07-11      阅读:1984

E6B2-C系列旋转编码器型号命名与规则是怎样的呢?

E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨  ⑩
   ①外形大小:A2:Φ25mm;B/B2/B3:Φ40mm;C/C2/C3/C4:φ50mm;D:φ55mm;F:φ60mm;H:φ40mm;HZ:φ38mm;J:φ20mm;
   ②材质:空白:铝/铝合金外壳;P:塑料外壳;
   ③类型:A:型;C:增量型;N:多圈型;H:线性编码器
   ④输出状态:S:单相;W:AB相;N:2进制;B:BCD码;G:格雷码;
   ⑤基准点:空白:无Z相信号;Z:有Z相信号;
   ⑥电源电压:1:DC5V;2:DC12V;3:表示DC5~12V;4:DC24V;5:DC12~24V;6:DC5~24V
   ⑦输出方式:B:PNP输出的;C:NPN输出的;E:电压输出的;G:互补输出的,X:线性驱动输出的
   ⑧轴的类型:空白:突出型;A/A2:同系列中空轴
   ⑨接口类型:空白:导线引出;C:接插件型
   ⑩分辨率:6~6000P/R:分辨率6~6000P/R不等,必须注明

E6B2-C系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端?

编码器褐色接电源+,蓝色接电源-,黑色(A相)白色(B相)橙色(Z相)线接法如下:
①NPN集电极开路输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+;黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+
⑤互补输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+(或者电源-)。

旋转编码器丢失脉冲会是什么原因造成的呢?

如下几种原因仅供参考:

1.超过了编码器或者后续设备的响应频率

2.导线延长过长
3.编码器硬件问题 
4.现场环境有抖动或干扰 
5.编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧,有偏心偏角

 

E6B2编码器安装时,注意事项

 请注意如下几点,否则会造成轴承及内部码盘损坏

1.使用耦合器时,安装的取值范围请勿超过下列容许值。

2.插入轴的耦合器时,请勿用锤子敲打施加冲击力。

3.请避免异物侵入、电机异常抖动等因素导致齿轮不能*咬合。

增量型编码器中怎样确定Z相位置用来确认复位点?

 E6B2-C、E6C2-C系列:

       定位原点可能在“Z相原点位置点”和D切面位置相对时的位置。(偏差在±20°内),如图所示:

② E6C3-C系列:

        定位原点很可能在轴的D切面背对引出线的地方。(偏差在±15°内),如图所示:

 对于其它不适合通过D切面和“Z相原点”来确定原点的型号,请在控制器端通过Z相的ON信号来调节原点。

旋转编码器中金属耦合器和树脂耦合器有什么区别?

 

旋转编码器中金属耦合器和树脂耦合器有什么区别?

A:

规格比较,以轴径φ6mm为例
 

材质 
机械的规格项目

树脂型(标准型)

金属制(铝.螺旋面)

偏芯(mm)

0.5

0.15

偏向角(°)

6

3

轴方向转位(mm)

±0.4

±0.15

允许转矩(N·.m)

0.8

1.6

扭转刚性(Nm/rad)

7

28

惯性力矩(kg·m2)

1.2×10-7

6×10-7

质量(g)

4

12

 

       一般[高分辨率]时采用金属制耦合器,[低分辨率]时采用树脂制耦合器。另外,如果使用会发生急剧加减速,启动转矩较大的场合,即使是[低分辨率],也请选择金属制的耦合器。
 

两者之间的优缺点见下表。

 

材质

优点

缺点

树脂型 
(标准型)

1. 低价。
2. 安装时轴之间的组合好 
3. 轻巧,惯性力矩小,对驱动系的负担小。

扭转刚性差,不适合高分辨率。
安装后轴之间的偏移大,这种状态下,如果长时间使用,会因过度疲劳而破损。

金属制 
(铝、螺旋面)

a.扭转刚性高,适合高分辨率。 
b.传递容许转矩大。

a.高价。 
b.质量重,对驱动系的负担增大。 
c.轴之间安装容许偏移小,需要高精度定位后,再安装。

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