1FL6067-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

特性和系统前提条件

内装式电机是一种紧凑型驱动类型，对于这种驱动类型，电机的机械功率不用传动元件直接传递到主轴上。

通过在主轴轴承之间内装电机，电主轴具有较高的刚性。由此例如对于车床， C 轴驱动仅通过一个驱动就可实现。

1FE1 内装式电机的标准规格是液冷永励同步电机，该电机作为组件供货。

图片: 内装式电机安装示例

根据电机类型，转子装备有内置（IPM）或者外置（APM）磁铁 。

其他信息参见章节“内装式电机的结构”。

只有安装了转子和定子，才能确保完整的正常电机功能。

内装式电机的特性

4 极型产品系列，尤其适用于高转速应用。

6 极型和 8 极型产品系列，尤其适用于高转矩和 C 轴驱动应用。

1FE1 的主要特性包括：

• 带有励磁同步转子的液冷内装式电机
• 取决于结构尺寸，大转速可达 40000 rpm
• 取决于结构尺寸，大额定转矩可达 820 Nm
• 至主轴的扭矩传递通过压座实现无间隙传递和力传递
• 转子加工完毕，且可经过平衡

根据制造商规格，带套管的转子经过预平衡或未经平衡。带套管的转子可拆卸。

不带套管的转子未经平衡，因此不能确保无损拆卸。

电主轴结构

电主轴由下列组件组成：

• 主轴壳体
• 带轴承的主轴芯轴
• 内装式电机
• 冷却系统
• 编码器系统

下图显示了详细的结构。

图片: 电主轴结构 电主轴

励磁

基于磁性原理，在电机转子和定子之间存在作用力。

该作用力必须分摊至周围结构部件。

• 尽可能将周边结构部件（主轴、轴承、主轴壳体）设计的足够强硬，使其不会产生振动。

精度

可实现的电主轴精度受以下因素影响：

• 系统（壳体、轴承、主轴）的刚度
• 电主轴的运行特性
• 闭环控制技术和编码器分辨率

所实现的精度由主轴制造商负责。

静态充电

警告 转子的静态充电可引发电击危险 在转速较高的情况下，根据主轴构造及主轴轴承的状态（例如油脂低润滑和油低润滑），可能导致转子的静态充电。接触这些导电部件可能会导致电击。 在采用陶瓷轴承时，通过将电机芯轴接地实现从芯轴到变压器壳体的电压闪络。

控制

闭环控制的决定性因素为：

• 主轴每转的编码器信号数
• 在安装和校正编码器系统时可达到的精度
• 编码器信号插补
• 电流和转速闭环控制器的扫描时间

闭环控制系统要求

确保以下要求：

• 控制系统和控制模块
  • - SINUMERIK 840D sl
  • - SINAMICS S120
• 空心轴测量系统

下图显示了可能的 1FE1 系统连接。

控制情况：带标准保护的电机通过带或不带 VPM 的 SMC 进行系统连接

带全保护的电机通过带或不带 VPM 的 SMC20 进行系统连接