西门子6DD16610AE1通信组件 CP 51M1

6DD1661-0AE1 SIMATIC TDC 通信组件 CP 51M1 适用于工业以太网 带 TCP/IP 及/或 UDP

通过 PROFINET IO 激活 CiR

有些系统可能不允许在运行期间关闭。例如，由于自动化过程很复杂或重启系统的成本高昂，就可能出现这种情况。但是，有时可能仍然需要拆除或重建。

若使用 CiR 在 RUN 模式下变更设备，可在 RUN 模式下更改某些组态。这将中断处理多 60 ms。

PROFINET IO 的硬件要求

使用 CiR 在 RUN 模式下变更设备必须满足以下硬件和固件要求：

• 使用在单机运行模式下的 CPU 410、固件版本 V8.2 或更高版本
• IO 设备必须具备 CiR 功能，以便向其添加单独 I/O 模块或从中移除单独 I/O 模块。
• 即使不具备 CiR 功能，也可添加或移除整个 IO 设备。
• 如果想要在 ET 200SP HA 中添加 I/O 模块：
  使用 IM 155-6 HA 会需要该 IO 设备中有空闲的 I/O 模块插槽。
  使用备用模块的插槽盖组态 ET 200SP HA。之后安装 I/O 模块时，更换插槽盖。

以下说明也适用于 IO 控制器：

• IO 控制器具备 CiR 功能。
• 如果使用不同的 IO 设备，则想要更改组态的 IO 设备必须支持在工作期间更改设备。

PROFINET IO 的组态要求

对于用户可选择通过模块本身还是 CPU 保存组态数据的站内组件，需要为所有组件选择将数据保存到 CPU 上。

软件要求

要在 RUN 模式下更改组态，用户程序必须符合以下要求：必须是写入用户程序，以免站故障或模块故障引起 CPU STOP。

以下 OB 必须在 CPU 上可用：

• 硬件中断 OB（OB 40 到 OB 47）
• 循环时间错误 OB (OB 80)
• 诊断中断 OB (OB 82)
• 拔/插模块中断 OB (OB 83)
• 优先级等级错误 OB (OB 85)
• 机架故障 OB (OB 86)
• I/O 访问错误 OB (OB 122)

  提示 使用 SIMATIC PCS 7 可始终满足这些要求。