7KW西门子V90变频器6SL3210-5FE17-0UA0

6SL3210-5FE17-0UA0 SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机：7.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 C， 140x260x240（宽x高x深）

SIEMENS西门子

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西门子HMI人机界面：触摸屏

西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。

通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下：

从波形看电机速度波形一个快一个慢些，波形不理想。

我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时，之前值为0ms。

更改后波形如下：

从波形看好了许多，上面是设定值，下面是两台电机实际值，波形基本重叠。

P1441的参数说明：

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