1KW西门子V90变频器6SL3210-5FE11-0UF0

6SL3210-5FE11-0UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机：0.75/1.0 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 80x180x200（宽x高x深）

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ibaPDA高速采集1500/1200数据的另类方法

随着西门子S7-1500/1200PLC的推出，300/400PLC逐渐退到幕后，WINCC对PLC的数据周期较慢，在线归档快是500ms还是250ms来的，给忘了，作为生产维护，感觉周期还是有点，之前用300/400PLC的时候，都是用和谐版的ibaPDA软件，新版本的ibaPDA软件支持1500，但是没有和谐版本，而和谐版本的又不支持1500/1200的PLC。

楼主现在在公司的一个新投产的项目上做维护工作，新项目采用的都是1200/1500的PLC，出现很多问题想查一下到底什么原因，不好查，用WINCC有时候也可以，但是看曲线的时候，还是很不方便，还是比较习惯使用ibaPDA软件，于是从网上多方面查找资料，都没有找到好的办法实现，这时候，楼主的同事有了想法，实现了对PLC的数据采集，为了方便维护，故障排查，楼主就根据同事的思路，进行改进，实现了PDA高速采集1500PLC的数据。具体实现方法如下：

1、自己编写程序定时读取PLC的数据：采用的是C#语言，C#学习起来比较简单，而且网上代码多，本人接触了有半个月把，从网上抄代码进行整合，然后使用开源的sharp7里面的代码，把读上来的数据进行打包，然后转发给PDA，这就是整体思路。至于使用C#编写的程序，暂时就不发了，新手写的也很乱。

2、PDA除了专门的S7通讯通道，还有TCPIP通道，该思路就是使用的TCP通道来接收C#程序发过来的数据，然后对数据进行拆分实现。

TCP的设置如图

图中可以看出当前采集了110个模拟量340个数字量，实际其实更多一些，只是没有都显示出来。PDA有个数据交换的功能很好用。

PLC目前的扫描周期是：

基本在4-6ms左右波动，启用和不启用采集对PLC的扫描周期看不出来有影响

划重点：

对PLC的扫描周期看不出来有影响

对PLC的扫描周期看不出来有影响

对PLC的扫描周期看不出来有影响

重要的事情说三遍

再看看数据采集的实际效果：

两个点之间的时间就是PDA上设置的10ms，图中可以看出，数据变化基本上20ms之内就有变化，基本上满足现场维护对数据采集周期的要求了。而且我程序里面的进程每次处理完还要休息5ms，加上新手小白，程序逻辑处理肯定有问题，如果想要更快的速度，只要PLC的周期能跟上，应该也是没问题的。

抱歉中间代码隐藏了，感觉实在太烂了……

楼主正在研究做能自定义添加数据的软件，如果能做好的话，到时候发上来大家测试一下，如果有高手能提前根据这个思路做出来，也希望分享一下，我也借来用用，嘿嘿~~

以上仅供个人学习参考，实际工厂使用请购买正版软件，出现任何问题，楼主概不负责。

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