概述
精同步避免测量偏差，并实现对测定的磁极位置的附加测试。
适用的零脉冲
- 整个运行范围内的一个零脉冲
- 每个机械旋转的一个零脉冲
- 距离编码的零脉冲
- 等距零脉冲：极对数与每转的等距零脉冲数之比，或零脉冲距离与极对宽之比必须为整数。
- 直线电机示例：当极对宽为 40 mm 时，等距零脉冲距离必须为整数倍（40、80、120、... mm）。而零脉冲距离不可为 20 mm。
带零脉冲的编码器
若存在适合的零脉冲且 p0404.15 = 1 置位，则在越过零脉冲后，系统自动地根据零脉冲位置和换向角偏移对换向角进行校准。
前提条件
- 零脉冲已经过机械或电气校准。
操作步骤
按如下步骤执行精同步：
- 设置 p0404.15 = 1。
- 设置 p1990 = 1。
- 为了越过零脉冲，通过输入有效的转速设定值运行驱动。
系统在磁极位置识别和越过零脉冲后确定换向角偏移，并将其记录在 p0431 中。
无零脉冲的编码器
就不满足上述有关零脉冲的前提条件的电机-编码器配置而言，可将用于回参考点的零脉冲用作针对精同步的零脉冲。
前提条件
- 零脉冲已经过机械或电气校准。
操作步骤
按如下步骤来确定针对精同步的零脉冲：
- 在 p0430.24 中设置“带所选零脉冲的换向”模式。藉此触发下列响应：
- 驱动通过 PROFIdrive 编码器接口接收到参考脉冲搜索任务。
- 驱动根据参数设置与编码器模块一同确定参考脉冲。
- 驱动通过 PROFIdrive 编码器接口提供可用的参考脉冲位置。
- 驱动将相同的位置传送给编码器模块。
- 编码器模块执行换向角补偿（精同步）。
- 为了确定换向角偏移，设置 p1990 = 1。