CPU模块CP461-50日本横河YOKOGAWA产品应用手册

无缝集成了分布式控制系统DCS（Distributed Control Systems）和安全仪表系统SIS（Safe Instrumented System），简化了工厂自动化设计、提高了设备的集成化程度。

传统情况下，DCS与SIS是两个各自独立的系统，每套系统要求有各自的通信平台和硬件结构。在这样的情况下，必须花费大量的工程时间和人力物力，才有可能实现工厂的优化操作。

CPU处理器模块型谱表：

选型举例：CP461-50、CP461-51、CP461-E0、CP461-E1

在编写 PLC 程序之前，首先应对系统的特点和运行过程进行分析。在一般的工业生产过程中，系统内每台设备开始时均处于初始状态。

初始状态包括：

a．供设备用电的电源正常。

b．设备选择在自动方式，即PLC控制方式。

c．该设备的保护、控制及信号已复位。在确定每台设备均满足初始状态后，由操作员下达起动命令，整个系统从初始状态出发进入起动过程。自检中任一台设备不满足起动的初始条件均不能进行起动操作。在起动过程中各设备状态不断改变，各个单体设备根据工艺流程顺序起动运行，向稳定运行状态前进，后进入稳定运行状态。稳定运行状态的时间视生产情况确定。当一段生产工作完成后，由操作员操作或由停车条件自动发出停车命令，系统即进入停止过程，待后一台设备停止完毕后，整个系统又回到了初始状态，等待下一周期。

1）在初始阶段，系统各设备自检发生的故障

a．供电电源或设备不正常。

b．设备控制状态是否选择自动方式。

c．未排除故障。

2）起动故障常见起动故障为起动超时故障，即PLC驱动输出继电器动作，在正常时间内电动机未能相应起动。

3）运行故障在系统运行中，可能出现电动机过载跳闸、自动方式被人为改变、保护人身和设备安全的急停开关动作等突发性事件或故障。以上故障和信号任一种出现，均应将PLC程序立即转入执行停止命令阶段，按程序设定停止生产流程，对于这种需立即中止生产过程的故障，称之为一类故障。

CPU模块CP461-50日本横河YOKOGAWA产品应用手册

CENTUM VP具有更加直观的人机界面，大容量现场控制站能够更加快速无误地处理数据。CPU的“冗余容错”配置可以确保可用性高达99.99999%(7个9)的连续操作。

CENTUM VP是横河电机VigilantPlant解决方案的核心平台，是为了实现理想的工厂运行而设计。CENTUM VP将向您提供更好的信息可见性、性能预见性和操作灵活性。

很多CENTUM V系统(1983~)至今仍在工业工厂中运行，这是我们对客户长期支持的很好的例证。CENTUM系列生产控制系统的各代产品之间是相互关联、可交互操作的，如CENTUM VP系统(2008~)可通过总线转换器控制和监视CENTUM-XL系统(1988~)。或者，在CENTUM CS 3000(1998~)和CENTUM VP之间可以建立双向控制和监视。

CENTUM VP具有简单通用的结构，适用于各种工厂规模和行业。

操作站(HIS)

CENTUM VP的人机界面基于的Windows OS操作系统和现成的PC硬件。操作站配备可选的操作控制台配套键盘。操作站的桌面和控制台类型是可选的，监视器也可选择宽屏或标准型。操作画面的基本设计采用通用颜色。操作站的控制数据1秒钟更新一次。另外还有综合报警管理软件(CAMS for HIS)功能可供使用。

工程师站(ENG)

工程师站除具有和上述操作站相同的PC特性外，还安装有综合工程工具包，如图形组态、PID控制、顺序控制等，可以为各种工厂环境配置CENTUM VP系统。

标准组态功能(英文)(0.3 MB)

现场控制站(FCS)

横河电机制造。这是CENTUM VP高可用性/高可靠性的核心在，继承了CENTUM的精髓。FCS可选择架装或用于可扩展系统配置的机柜安装。

CENTUM VP系统概述(FCS概述)(英文)(1.1 MB)

通用网关站(UGS)

UGS是CENTUM VP与STARDOM基于网络的控制系统或其他第三方子系统如Modbus RTU、Modbus/TCP、EtherNet/IP和OPC DA的接口网关。

通用网关站(UGS)规格(英文)(0.3 MB)

总线转换器(BCV)

V net路由器作为BCV接口硬件，可连接多个控制网络。它将以前的CENTUM系列系统与CENTUM VP连接起来，用户不仅通过尽可能利用现有系统减少了投资成本，还可以阶段性地实现系统升级。

冗余V net路由器(英文) 

控制网络(Vnet/IP)

Vnet/IP是一种符合IEEE802.3或IEC 61784-2 Ed.2.0标准的以太网，可提供1 Gbps带宽的冗余网络，它融合了横河电机的技术，可实现确定、可靠和安全的通信。

横河电机第39号技术报告——Vnet/IP实时工厂网络系统(英文)

数字现场网络

CENTUM VP支持FF现场总线、HART、PROFIBUS-DP、DeviceNet、Modbus、Modbus/TCP和Ethernet/IP。客户无需考虑通信协议，即可根据应用、性能、可靠性或定价自由选择现场设备。CENTUM VP不仅引入了控制操作，还凭借从智能现场设备获取的冗余过程数据，有效协助进行工厂资产的预防性或预测性维护。

ProSafe-RS安全控制站(SCS)

经过TÜV SIL3认证的安全仪表控制器可与CENTUM VP*集成，确保工厂在紧急情况下安全停车。ProSafe-RS已经通过了Wurdtech安全公司实施的Achilles V1.2测试，证明可有力防范网络攻击。

TÜV SIL3认证(英文)

ProSafe-RS SSC50D和ProSafe-RS SSC60D的Achilles测试证书(英文)

安全策略

横河电机为工业自动化(IA)产品制定了基本安全策略，以保护我们客户的生产相关信息资产的完整性，同时维护其功能。系统产品的具体安全策略和标准提供框架指南，保护我们的生产财产免受威胁。