性能每圈步数（最大分辨率）    

最大分辨率（每圈步数 x 圈数）    

误差极限 G    0.03° 1)    

重复标准偏差 σr    0.002° 2)    

1) 根据 上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 68.3% 的测得值处于范围内.

接口通讯接口   

编码器配置      

数据传输率    仓库现货德国施克SICK绝对值型编码器

10 Mbit/s

100 Mbit/s

 的传输介质    CAT 5e 电缆    

初始化时间    6 s    

周期时间    ≤ 1 ms    

参数    引脚分配

插头1243供电电压针芯线颜色信号1褐色US 10 V ... 30 V2白色未分配3蓝色

GND4 仓库现货德国施克SICK绝对值型编码器

黑色未分配每圈步数圈数计数方向

用于转速计算的采样率

用于速度值输出的单位圆轴功能可用诊断数据    和最高温度最大速度计数器电源

工作时间计数器电源/启动

用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器

最大工作电压电气参数

连接类型    

插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)

插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2)

 供电电压    10 ... 30 V    

功耗    ≤ 3 W (无负荷)    

极性反接保护    

MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 

1) A 编码.

2) D 编码.

3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格    实心轴, 夹紧法兰    

轴直径    10 mm    

直线轴承    19 mm    

重量    0.2 kg    

材料、轴    不锈钢    

材料，法兰    铝    

材料、外壳    铝    

启动转矩    0.5 Ncm (+20 °C)    

工作转矩    0.3 Ncm (+20 °C)    

允许轴负载    

80 N / 径向

40 N / 轴向

工作转速    ≤ 9,000 min⁻¹ 1)    

转动惯量    6.2 gcm²    

轴承使用寿命    3 x 10^9 圈    

角加速度    ≤ 500,000 rad/s²    

1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性根据 

外壳防护等级    

IP65, 轴侧 

IP67, 外壳侧 

允许相对湿度    90 % (不允许凝结)    

运行温度范围    –40 °C ... +85 °C    

储存温度范围    –40 °C ... +100 °C, 无包装    

抗冲击能力        

抗振能力      

安装配套连接器