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早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
PLC可编程控制模块是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC可编程控制模块特性 | PLC可编程控制模块输入特性 | |||
本机I/O | 8通道24VDC输入/8通道晶体管输出 | 输入类型 | 漏型/源型 | |
可连接扩展模块数量 | 10个 | 输入电压额定值 | 24V DC | |
高速计数器 | 无 | 允许范围 | 0～30V DC | |
高速输出 | 无 | 逻辑1信号 | 15～30V DC 允许小电流3mA | |
中断输入 | 4点 | 逻辑0信号 | 0～5V DC 允许大电流1mA | |
模拟电位器 | 2个，数值设定范围：0～255 | 输入延迟时间 | <0.6ms（额定输入电压） | |
程序存储空间 | 120K字节 | 隔离方式 | 光电隔离 | |
数据存储空间 | N区12K字节，M区5K字节 | 隔离组 | 1组 | |
掉电保持区 | 2K 字节 | 隔离耐压 | 1000V DC | |
硬件定时器 | 1个（0.1ms～500ms） | 输出特性 | ||
软件定时器 | 不限点（小单位为1ms） | 输出类型 | 晶体管 | |
计数器 | 不限点（大计数范围：16位） | 输出电压 | 24V DC | |
运算速度 | 0.06μs（布尔量运算指令） | 晶体管导通压降 | <0.5V（输出逻辑“1”，电流为1A时） | |
电源规格 | 接通状态阻抗（接触阻抗） | <0.2Ω | ||
电源电压 | 24V DC | 逻辑“1”，单点输出大电流 | 0.5A | |
允许范围 | 20.4～28.8V DC | |||
电流消耗（MAX） | 1300mA | 逻辑“0”的大漏电流 | 1mA | |
输出电压 | 24V DC | 公共端输出电流总和 | <5A | |
允许范围 | 22.8～25.2V DC | 隔离方式 | 光电隔离 | |
对外输出电流 | +24V DC （对扩展总线提供） | 400mA | 隔离组 | 1组 |
隔离耐压 | 1000V DC | |||
+24V DC （对外提供） | 400mA | 响应时间(状态“0”到“1”或“1”到“0”) | <1ms | |
+5V DC （对扩展总线提供） | 1000mA | 物理特性 | ||
尺寸规格 | 120mm(L)×80mm(W)×63mm(H) | |||
短路保护 | 400mA，24VDC输出 | 重量 | 310g | |
通讯特性 | 工作温度 | 0～+55℃ | ||
通讯接口 | 1个RS232 1个RS485 | 存储温度 | -40～+70℃ | |
通讯协议 | MODBUS RTU协议/自由协议 | 相对湿度 | 5～95%（无凝结） | |
