推力及拉力测量器具主要有以下几种仪器：

1. 测力计：测力计是一种常用的推力和拉力测量仪器，它通过弹簧或其他力学传感器将受力转换为指针或数字显示。常见的测力计有弹簧测力计、数字测力计、无线测力计等。

2. 拉力试验机：拉力试验机是一种用于测试材料或结构受拉力作用的设备。试验机通过加载装置施加拉力，并可实时显示拉力大小、速度、位移等参数。拉力试验机广泛应用于科研、质量检测等领域。

3. 推拉力计：推拉力计是一种专门用于测量推力和拉力的仪器。它通过内置的传感器将受力转换为数字显示，具有精度高、操作简便等特点。推拉力计广泛应用于汽车、航空航天等行业。

4. 张力计：张力计是一种用于测量绳索、线材等受力物体张力的仪器。它可以通过传感器将张力信号转换为数字显示，具有测量范围广、精度高等特点。张力计广泛应用于起重、建筑、航空航天等行业。

以上这些仪器均可用于推力和拉力的测量，具体选用哪种仪器需根据测量场景和需求来选择。在使用这些仪器时，要注意操作规程，确保测量结果的准确性和设备的安全性。

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