德国倍加福公司（简称P+F）成立于1945年，1958年倍加福公司发明了世界shou款接近开关以及首只内安型隔离式安全栅使工厂自动化和工业防爆应用领域发生了全新的变革。  如今的倍加福工厂自动化分支，主要提供用于机械及制造业的传感器技术和系统，产品涵盖： 工业传感器如电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、倾角传感器，定位系统，光电传感器，条形码,二维条码Data Matrix,视觉传感器，射频识别RFID, AS-Interface, 连接器,逻辑控制单元，旋转编码器以及基于图像处理和激光测量技术的交钥匙解决方案 。P+F安全栅有源隔离器与无源隔离器，齐纳式安全栅和隔离式安全栅。

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   倍加福P+F旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

信号输出方式：

  信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

倍加福P+F旋转编码器安装注意：

安装时不要给轴施加直接的冲击。

编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

振动

加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

关于配线和连接

误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

  电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

倍加福P+F旋转编码器*现货型号：

RHI90N-0LAK1R61N-01024

RHI90N-0LAK1R61N-02048

RHI90N-0NAAAR61N-01024

RHI90N-0NAK1R61N-00512

RHI90N-0NAK1R61N-01024

ECN30PL-1**1A-X1：NN

ECN30PL-02A1A-X2：NN

FSM58N-F1AK2R3GN-1213

FVM58I-011K2A3BN-1213

FVM58N-011K2R3BN-1213

FVM58N-011K2R3GN-1213

AHS58N-0AAK1R0BN-0012

AHS58N-0BAAAR0BN-0016

ASM36M-F4AK1A0BN-1213

ASM58N-F1AK1R0BN-1213

ASM58N-F1AK1R0GN-1213

ASM58N-F1AK1RHGN-1213

AVM58N-011K1RHGN-1212

AVM58N-032K1A0GN-1213

DVM58I-011AGR0BN-1213

DVM58N-011AGR0BN-1212

DVM58N-011AGR0BN-1213

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