倍加福编码器接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
德国倍加福P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
德国倍加福P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

型编码器：每个位置变化都产生一个固定的代码。型旋转编码器具有断电记忆功能，即断电后当前位置被记下来，无需在复电工作时重新寻找参考位
特性：分辨率：单转：13位。多转：25位；电气输出：并行输出和串行输出
串行输出接口：AS-Intetface,Profibus,SSI,Interbus,CAN,DeviceNet；提供有防爆型和本安型

部分型号如下：

RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-0100
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
RVI58N-011AAR6XN-01024
DVM58N-011AGROBN-1213
RVI50N-09BK0A3TN-00500
RVI50N-09BK0A3TN-0500
AVS58N-011AAROGN-0012
AVM58N-011AAROBN-1212
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI50N-09BKOA3TN-0600
AVS58I-011AAROBN-0012
AVM58I-011AAROBN-1212