易福门编码器可按以下方式来分类：1、按码盘的刻孔方式不同分类：（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通 常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2 ）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

易福门编码器

脉冲序列针对可靠检测旋转速度进行定义
用于准确位置确定和线性测量
通过 IO-Link 的友好通信和参数化
通过磁力感应原理获得高耐冲击和振动能力
分辨率可自由编程，从 1 ...10,000

易福门编码器部分型号如下：

IF6012 IFA4004-CNKG/US-104-DNA
IF6013 IFA2002-FRKG/US-100-IRF
IF6014 IFB35,5-BPKG/2M/PVC
IF6015 IFK3004BBPKG/SC/US-104-DPS
IF6017 IFB3004BBPKG/0,5M/AMP/PD 2K
IF6018 IFB3002-VNKG/0,5M/AMP
IF6019 IFK3007-ANOG/0,1M/AMP