工作原理

1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光， 该激光随对象形状发生变形， 由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；

2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置， 这些空间位置被用于空间位置转换；

3) 利用第 1 步获得的线状三维信息和第 2 步的扫描仪空间相对位置， 当扫描仪移动时， 不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据；

4) 扫描仪工作时可以分别采用 7 束交叉红色激光扫描或者 5 束平行蓝色激光扫描，分别对应快速扫描和超精细扫描，且两种扫描模式文件在同一坐标系内，无需后期拼接