TRACKSCAN 跟踪式三维扫描仪工作原理
时间:2020-08-10 阅读:1372
1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光, 该激光随对象形状发生变形, 由于这两组相机事先经过准确标定,就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息;
2) 放置在附近的一台/两台相机,通过跟踪扫描仪上的 LED 空间位置,实时获得扫描仪准确的空间相对位置;
3) 利用第 1 步获得的线状三维信息和第 2 步的扫描仪空间相对位置, 当扫描仪移动时,不断获取激光所经过位置的三维信息,从而形成连续的三维数据。
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TRACKSCANNER 工作现场
TRACKPROBE 工作现场