行星减速机的齿轮原材料采用高品质碳素钢，经碳-氮共渗解决，因此取得很好的耐磨性能和耐断裂韧性。

运用ANSYS技术性对齿轮抗压强度开展有限元，并且对轴颈形及螺距整修，以降低齿轮齿合的冲击和噪声，提升齿轮系的使用期。

导出行星架采用一体式(双支撑点)的总体设计，前后左右滚动轴承大跨度遍布箱身体内，产生相对稳定的一体式构造，以保证相对较高的扭曲刚度和精度。

齿轮与导出外壳采用一体化设计方案，采用高品质建筑钢材，经热锻成型，从而获得相对较高的材料密度。一体化设计方案能确保全部几何尺寸一次性生产进行，与其它嵌入式、夹装式等结构对比具备更高精度和抗压强度。

输入轴与锁紧装置采用一体化设计方案，双地脚螺栓对称分布，做到动平衡的前提下，根据双地脚螺栓的强力锁住，有效防止电动式轴传动跑偏，完成高精度零背隙动力传输。