管式加热炉的加热原理是通过燃料燃烧产生的热量或电阻丝通电产生的热量，以辐射、对流和传导等传热方式将热量传递给炉管，再通过炉管将热量传递给被加热介质，使其温度升高。

具体来说，在辐射室中，燃料燃烧产生的高温火焰和烟气主要以辐射传热的方式将热量传递给炉管，同时也有一部分热量通过对流传热的方式传递给炉管；在对流室中，高温烟气主要以对流传热的方式将热量传递给炉管。炉管内部的被加热介质通过与炉管内壁的接触，以及介质内部的热传导和对流，逐渐吸收热量并升高温度。