shinsei超声波电机：USR系列的结构和工作原理

超声波马达：USR系列

• ▪ 传递振动的定子部件

• ▪ 转子作为旋转部件

• ▪ 向电机传递力的轴

• ▪ 轴承作为轴承

包括：

此外，定子部分

• ▪ 产生振动的压电陶瓷

• ▪ 定子金属放大振动

• ▪ 与转子接触的滑动材料

包括：

非常简单的结构，但各个元素都经过严格计算，已经实现。

• ▪ 稳定的旋转性能

• ▪ 强大的保持力

• ▪ 高安静度

标准和非磁性电机都不使用产生电磁波的组件。
非磁性电机使用不受磁性影响的材料来制造定子金属和轴承，从而在高磁场环境中实现稳定运行。

超声波马达：USR系列的工作原理

超声波电机通过施加电压使压电陶瓷变形，变形被定子金属放大和传播，导致定子金属表面以波的形式变形。 该波的顶点作为行波移动，使与定子接触的转子通过摩擦力旋转。
超声波电机的高保持力：
由于转子和定子之间施加的高压，停止时最大的摩擦力是超声波电机的保持力。

超声波电机的旋转原理：
通过对压电陶瓷施加电压，使压电陶瓷变形变形，变形被定子金属放大和传播，在定子金属表面产生行波。
在这里，定子金属仅在表面上行波的每个顶点与转子接触，并且其每个顶点都椭圆运动。
转子在其椭圆运动的影响下旋转。

这种椭圆运动的轨迹与行波的方向相反，受其影响的转子也与行波方向相反。
换句话说，当行波在定子的圆周上顺时针（CW）行进时，行波与转子接触的每个顶点产生逆时针（CCW）椭圆运动。
然后，与波的顶点接触的转子沿与椭圆运动相同的方向逆时针旋转（CCW）。

通过控制该行波的速度和方向，可以在CW和CCW方向之间切换，从而实现超声波马达的高响应性。

相关产品

标

USR30-B3、USR30-B4

USR30-B3

USR30-B系列是内置式小型超声波马达。
最大扭矩为0.1 [Nm]，最大速度为300 [rpm]。
我们提供仅带输出轴的单轴型USR30-B3和带传感器安装的双轴型USR30-B4
。

可用的驱动程序

准型基本型号

USR30-S3、USR30-S4

USR30-S4

USR30-S 系列是标准型号，在外壳中非常坚固，可以通过连接器安装和拆卸。
最大扭矩为0.1 [Nm]，最大速度为300 [rpm]。 我们提供USR30-S3（仅带输出轴的单轴类型）和USR30-S4（可连接到传感器的双轴类型）。

可用的驱动程序

USR60-S3、USR60-S4

USR60-S3

USR60-S 系列是高度坚固的标准型号，因为它安装在外壳中，可以通过连接器与电缆连接和拆卸。
最大扭矩为1.0 [Nm]，最大速度为150 [rpm]。 我们提供仅带输出轴的单轴型USR60-S3和可连接到传感器的双轴型USR60-S4。

可用的驱动程序