一 MHY2-20D机械手指夹爪缸的含义：
MHY2-20D表示（MHY表示：气爪（支点开闭型）/凸轮式180°开闭（注：开闭角度是两侧，开侧：180° 闭侧：-3°），2表示：气爪数量是2个，-20表示：气缸的缸径是20mm，D表示：是双作用/D2表示：开闭方向通孔安装）如需要安装磁性开关，请告知磁性开关的的型号和数量。

二 产品特性：

1.内置磁环型，可安装磁性开关 ，

2.180°开闭型，简化收放动作，

3.可合适特殊环境下使用，手指开闭部分特别设计，可防止微小物件进入，

4.安装方便，附有定位孔，

5.180°开闭，顺畅不卡顿，180°开闭适用广泛，气爪采用热处理工艺，硬度高内部精磨处理，使用顺畅不卡顿，使用放心，

6.表面硬质氧化处理，加工中心精密加工，螺纹无毛刺，内壁光滑，缸体表面采用硬质氧化处理，耐腐耐磨损，

7.气密封性强，进口密封圈不易漏气，采用进口三菱密封圈，拥有储油功能，密封性强，耐摩擦，高度工作不漏气，

8.高硬度气爪，不锈钢材质，热处理工艺，硬度高，质量耐用。

三 标准规格：

1.缸径：20mm

2.使用流体：空气

3.动作方式：双作用

4.gao使用压力：0.6Mpa

5.低使用压力：0.1Mpa

6.环境和流体温度：-10~60°C

7.gao动作频率：60C.P.M

8.重复精度：±0.2mm

9.夹持力矩：1.1N.m

10.接管口径：M5*0.8

四 使用注意（使用故障/出现的原因/排除处理方法）：

1.气缸漏气（使用故障：①.活塞杆与前端盖之间泄气，②.缸体与端盖间漏气，③进气孔出气孔漏气。形成的原因有：①.活塞杆安装偏心，②.润滑油供应不足，③.活塞杆与密封件之间有杂质，④.密封件老化损坏，⑤.四拉杆螺母式连接松动，⑥.活塞杆有磨损伤痕。排除处理方法：①.重新安装调整，②.检查油雾器是否有故障，③.清洗或者清除活塞杆杂质，④.更换新密封件，⑤.重新固定或者更换螺母，⑥.修复或者更换活塞杆。）

2.气压原因（使用故障：气缸输出力不足。形成原因：①.气缸内外漏气严重，②.连接负载机构不灵活，③使用压力偏低，④负载力大缸径偏小。排除处理方法：①.内外漏气排除，②.重新安装调节，③提高工作压力，④.重新选择缸径气缸。）

五 图片格式描述：