一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，这是对于执行机构广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够的使阀门走到任何位置。

　　1、首先一种是电动单回转式的执行机构，它与类似但是存在终输出的是1/4转即90度的运动的差别，这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑，甚至可以安装到小尺寸的阀门上，且在运行过程中需要的电源较小，可以利用电池来实现故障安全操作。同时，新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。

　　2、在阀门的执行机构中，常用、可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆后驱动阀杆螺母，利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动，终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态。因此，对于这种把有部件都安装在一个小小的躯壳内的执行机构，在外壳的保护下有防水、防尘、防爆的优势。

　　3、在阀门的在执行机构运用中利用气动和液动单回转执行机构进行驱动的方式比较常用，这也称之为流体驱动单回转式执行机构。这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。在运行过程中这是一种不需要电源就可以工作的形式，并且具有结构简单，性能可靠的别特点，非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较高效率。

　　4、另外，还存在一种名叫流体驱动多回转式或直线输出的执行机构，它是利用气动或液动的操作方式，结构相对来说更为简单，运作起来也比较可靠，经常用于直通阀和闸阀的操作，通常人们只有在无电源的时才会考虑使用液动或气动执行机构来进行电动多回转式执行机构。