ELTRA意尔创编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个教量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率一ELTRA意尔创编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

信号输出: 信号输出有正弦波(电流或电压) ，方波(TTL、HTL)集电极开路 (PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动，HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应信号连接一ELTRA意尔创编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A .B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和汉速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，袁减2u小，抗干扰*，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米ELTRA意尔创编码器的优缺点

光电编码器

优点:体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移:多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成技术，多年前已在国内外得到广泛应用

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求，量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差，检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点:体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制:无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用;接门形式丰富，量测方式多样;价格尚能接受

缺点:分辨度1mm不高:测量直线和角度要使用不同品种，不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。