生产物流传输系统

1、IRB 1410上下料机器人

采用ABB IRB 1410六自由度工业机器人，具有示教编程与网络连接功能，机器人主要负责对加工系统进行上下料的搬运作业,由机器人滑轨带动横向移动，来回于传输线与机床之间，加工系统中机床与搬运系统由PLC控制器连成一个I/O通讯网络，机床根据加工状况呼叫机器人，机器人自动识别机床呼叫按预先设定的路径对机床工件进行操作。前端配有机器人快换夹具库，可以根据程序设定自行更换不同的应用夹具，从而可以更加柔性的适应用于不同机床及不同形状的工件。

主要技术参数:

1.有效载荷：5Kg；

2. I/O扩展：32输入/32输出，电缆长度：15m；

3. 集成信号源：上臂具有12路信号；

4. 抓取半径：1440mm；

5. 重复定位精度：0.05mm；

6. 机器人本体重量：225Kg；

7. 连续旋转轴数：6轴；

8.机器人底座尺寸：620*450mm；

9.动作范围及大速度：

2 1 回转：+170°至-170°，120°/S

2 2 立臂：+70°至-70°，120°/S

2 3 横臂：+70°至-65°，120°/S

2 4 腕：+150°至-150°，280°/S

2 5 腕摆：+115°至-115°，280°/S

2 6 腕转：+300°至-300°，280°/S

10.防护等级：标准IP54；

IRC5工业机器人控制器

IRC5以*的动态模型为基础，利用QuickMove功能大限度缩短节拍时间，又通过TurMove功能显著提高机器人路径精度，从而实现机器人性能的优化。支持*的I/O现场总线，在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点；可通过标准通讯网进行机器人远程监测；RAPID程序语言是简易性、灵活性和强大功能性的完美融合，该语言突破了种种使用上的限制，支持结构化程序。

主要技术参数:

1.控制硬件：多处理系统，PCI总线，停电备用电源，USB存储接口，大容量闪存盘

2.控制软件：成熟可靠的实时OS，高级RAPID编程语言，PC-DOS文件格式，预装软件（另提供DVD版）；

3.电源：AC220V 50Hz

4.尺寸：258*450*565mm，重量：30Kg；

5.通讯：以太网通讯

6.安全：安全紧急停止，带监测功能的双通道安全回路，3位启动装置

7.电子限位开关：5路安全输出；

8.防护等级：IP54（冷却风道IP33）；

FlexPendant示教器

l 主要技术参数:

1.彩色图形界面触摸屏；

2.3D操纵杆；

3.紧急停机；

4.热插拔；

5.左右手操作支持；

6.USB存储器支持；

7.维护：状态LED指示灯、诊断软件、恢复程序、登录时间标记功能、预留远程服务功能；

2、工业机器人滑轨

机器人移动滑轨用于带动六自由度机器人来回于系统各个机床之间，由伺服驱动电机、高精密减速机、直线滑轨、齿轮齿条、编码器等组成，采用全钢结构设计制作，定位精度为+0.15MM,它与六自由度机器人组合成一个灵活柔性上下料智能作业装置。

移动轨采用H型钢焊接底座与两条直线导轨组成，驱动采用伺服电机驱动，电机带动齿轮齿条驱动，齿条安装在一根直线导轨旁边。

主要技术参数:

1．结构类型：采用250*125mmH型结构钢加焊接成型，采用大行程龙门铣一次性加工导轨与齿条安装面，滑轨表面铺设3mm花纹防滑板宽度300mm，可供人员踩踏行走；

2．外形尺寸：约9m，采用两端拼接安装方式；

3．滑轨类型：双条式高精度滑轨；

4．安装方式：M12地脚螺栓；

5．水平调整方式：M30螺杆调整块；

6．传动方式：8级精度2M齿轮齿条传动；

7．驱动方式：1KW交流伺服电机驱动；

8．减速器：行星齿轮减速器，速比1:5；

9．重复定位精度：±0.2mm；

10．大运行速度：0.6m/s；

11．安全机制：行程限位+防碰撞开关；

12．控制系统：S7-1200；

13．通讯网络：PROFINET；