OMRON/欧姆龙 品牌
经销商厂商性质
无锡市所在地
欧姆龙高功能可编程控制器
脉冲输出功能 标配4轴,高精度定位控制威力尽显
高速计数器功能 标配相位差4轴,一台即可轻松实现多轴控制
中断输入功能 多内置8点,凭借指令的高速处理,有助于整个装置的高速化
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(仅限CP1H-XA型)
标配USB外设端口
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能
可使用CP1W系列、CJ系列的单元,扩展性超群
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)
一般规格
欧姆龙高功能可编程控制器
类型 | AC电源型号 | DC电源型号 | |
---|---|---|---|
项目 | 型号 | CP1H-□□□-A | CP1H-□□□-D |
电源电压 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V | |
容许电源电压 | AC85~264V | DC20.4~26.4V (扩展台数为4台以上时为DC21.6~26.4V) | |
消耗功率 | 100VA以下(CP1H-□□□-A) (参照样本) | 50W以下(CP1H-□□□-D) (参照样本) | |
冲击电流 * | AC100~120V输入时 20A以下(常温下冷启动) 8ms以下 AC200~240V输入时 40A以下(常温下冷启动) 8ms以下 | 30A以下(常温下冷启动) 20ms以下 | |
外部供给电源 | DC 24V 300mA | 无 | |
绝缘电阻 | 所有AC外部端子和GR端子间 20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) | DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
耐压 | 所有AC外部端子和GR端子间 AC 2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 | DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。 | |
抗干扰性能 | 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线) | ||
耐振动 | 符合JIS C60068-2-6标准 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分钟(扫描时间8分×扫描次数10次=总计80分钟) | ||
耐冲击 | 符合JIS C60068-2-27标准 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次 | ||
使用环境温度 | 0~55°C | ||
使用环境湿度 | 10~90%RH(无凝露) | ||
大气环境 | 无腐蚀性气体 | ||
保存环境温度 | -20~+75℃(不包括电池) | ||
电源保持时间 | 10ms以上 | 2ms以上 |
* 上述值为AC电源:常温·冷启动时的条件、DC电源:冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时,由于热敏元件无法充分冷却,可能会出现冲击电流值超出(大约为上述值的2倍)上述值的情况。
选用外部回路的保险丝、断路器时,请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
电源OFF时间较短的热启动时,由于电容未放电,可能会出现冲击电流值超出(大约为上述值的2倍)上述值的情况。
性能规格
类型 | CP1H-XA型 | CP1H-X型 | CP1H-EX型 | CP1H-Y型 | |
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项目 | 型号 | CP1H-XA□□□-□ | CP1H-X□□□-□ | CP1H-EX□□□-□ | CP1H-Y□□□-□ |
控制方式 | 存储程序方式 | ||||
输入输出控制方式 | 周期扫描方式和立即处理方式同时使用 | ||||
编程语言 | 梯形图方式 | ||||
功能块 | 功能块定义大数128、实例大数256 功能块定义内可使用的语言 :梯形图、结构化文本(ST) | ||||
指令语长度 | 每个指令 1~7步 | ||||
指令种类 | 约500种(FUN No.为3位) | ||||
指令执行时间 | 基本指令 :0.10μs~ 应用指令 :0.15μs~ | ||||
通用处理时间 | 0.7ms | ||||
程序容量 | 20K步 | ||||
任务数 | 288个(周期执行任务32个、中断任务256个) | ||||
定时中断任务 | 1个(中断任务No.2固定) | ||||
输入中断任务 | 8个(中断任务40~147固定) | 6个(中断任务40~145固定) | |||
(其他通过高速计数器中断可以并执行中断任务) | |||||
子程序编号大值 | 256个 | ||||
跳跃编号大值 | 256个 | ||||
通道 I/O区域 * | 输入继电器 | 272点(17CH) 0.00~16.15 | |||
输出继电器 | 272点(17CH) 100.00~116.16 | ||||
内置模拟输入 | 0200~0203CH | - | |||
内置模拟输出 | 0210~0211CH | - | |||
串行PLC 链接继电器 | 1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) | ||||
内部辅助继电器 | 8,192点(512CH) W0.00~W511.15和 通道I/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15(3800~6143CH)等 | ||||
暂存继电器 | 16点 TR0~TR15 | ||||
保持继电器 | 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) | ||||
特殊辅助继电器 | 读取(不可写入) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447) 读取/写入均可 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959) | ||||
定时器 | 4,096点 T0~T4095 | ||||
计数器 | 4,096点 C0~C4095 | ||||
数据内存 | 32K字 D0~D32767 | ||||
数据寄存器 | 16点(16位) DR0~15 | ||||
变址寄存器 | 16点(32位) IR0~15 | ||||
任务标志 | 32点 TK0000~TK0031 | ||||
跟踪内存 | 4,000字(跟踪对象数据大(31触点、6CH)时采样样本数为500) | ||||
存储盒 | 可以安装存储盒(CP1W-ME05M)※用于程序数据的备份/自启动 | ||||
时钟功能 | 有精度:月差-4.5分~-0.5分(环境温度55℃)、-2.0分~+2.0分(环境温度25℃)、-2.5分~+1.5分(环境温度0℃) | ||||
通信功能 | 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 | Ethernet | 内置外设端口(USB1.1)×1 :仅限连接支持软件 | ||
多可以安装2块串行通信选项板 | |||||
多可以安装2块Ethernet通信选项板(使用Ver.1.0时,多可安装1块) | |||||
内存备份 | 闪存 :可以将用户程序、参数(PC系统设定等)、 注释信息、数据内存整区保存至闪存(数据内存初始值) 电池备份 :保持继电器、数据内存、计数器(标志、当前值) | ||||
电池寿命 | 25℃条件下5年(请使用 制造后2年以内的电池进行更换。) | ||||
内置输入输出点数 | 40点(输入24点、输出16点) | 20点(输入12点、输出8点) 线驱动输入 :A、 B、 Z相 2轴分 线驱动输出 :CW、 CCW 2轴分 | |||
扩展I/O可连接数量 | CP系列 扩展单元 :多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列 CPU高功能单元 :多2台 | ||||
大输入输出点数 | 320点(=内置40点+扩展40点×7台) | 300点(=内置20点+扩展40点×7台) | |||
输入中断 | 8点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) | 6点(与输入中断计数器模式、脉冲捕捉共用) | |||
输入中断计数器模式 | 8点(响应频率所有点总计5kHz以下)数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器 | 6点(响应频率所有点总计5kHz以下) 数值范围 :16位 加法计数器或减法计数器 | |||
脉冲捕捉输入 | 8点(小脉冲输入 :50μs以上) | 6点(小脉冲输入 :50μs以上) | |||
定时中断 | 1点 | ||||
高速计数器 | 4点 相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 数值范围 :32位 线性模式/循环模式 中断 :目标值*比较/范围比较 | 2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz 2点 相位差(4倍频) 50kHz 单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz 数值范围 :32位 线性模式/循环模式 中断 :目标值*比较/范围比较 | |||
脉冲输出 (仅晶体管输出型) | 脉冲输出 | 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定) 4点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) | 梯形加减速/S形加减速(占空比50%固定) 2点 1~1MHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) 2点 1~100kHz(CCW/CW或脉冲 + 方向) | ||
PWM输出 | 占空比0.0~100.0%(以0.1%单位) 2点 0.1~6553.5Hz(精度 ±5% :1kHz时) | ||||
内置模拟输入输出 | AD4点/DA2点 | 无 | |||
模拟旋钮 | 1点(设定范围 :0~255) | 无 | 1点(设定范围 :0~255) | ||
外部模拟设定输入 | 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 | 无 | 1点(分辨率 :1/256 输入范围 :0~10V) 非绝缘 |
* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能单元的存储区与CJ系列的分配相同。
详情请参阅《CJ1样本(样本编号:SBCB-012)》。