MOOG液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。

MOOG伺服阀反应迟钝、响应变慢等 
维护滤器局部堵塞，原因：有系统供油压力降低。某些阀调零机构松动，及马达 或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，另部件松动。 阀分辨率变差，又是一个原因。此外油液太脏。滞环增宽也是原因之一。 系统出现频率较高的振动及噪声 
油液过脏；系统增益调的过高，原因：油液中混入空气量过大。来自放大器方面 伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，电源噪音。通非通，颤振信号过大或 
再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。 与系统频率关系引起的谐振现象。 不能连续控制，  阀输出忽正忽负。成 “ 开关 ” 控制。 

MOOG电气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来低价的电子集成电路和各种检测器件的大量呈现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反应办法，这也大大进步了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反应控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。
滑阀式电---气方向比例阀
美国穆格伺服阀，流量式四通或五通比例控制阀能够控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的构造原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等同意。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是：
1） 将位移传感器的输出信号停止放大；
2） 比拟指
3） 令信号Ue和位移反应信号Uf，
4） 得到两者的差植
6） 将 U放大，
7） 转换为电流信号I输出。此外，
8） 为了改善比例阀的性能，
9） 控制放大器还含有对反应信号Uf和电压差 U的处置环节。比方状态反应控制和PID调理等。

1、MOOG伺服阀的分类
1) 按液压放大级数可分为单级MOOG伺服阀，两级MOOG伺服阀，三级MOOG伺服阀。
2) 按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。
3) 按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。
4) 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5) 按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
2、MOOG伺服阀结构及工作原理(以双喷嘴挡板为例)
双喷嘴挡板式力反馈二级MOOG伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由磁铁，导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。画法通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
力矩马达把输入的电信号(电流)转换为力矩输出。无信号时，衔铁有弹簧管支撑在上下导磁体的中间位置，磁铁在四个气隙中产生的极化磁通是相同的力矩马达无力矩输出。此时，挡板处于两个喷嘴的中间位置，喷嘴两侧的压力相等，滑阀处于中间位置，阀无液压输出；若有信号时控制线圈产生磁通，其大小和方向由信号电流决定，磁铁两极所受的力不一样，于是，在磁铁上产生磁转矩(如逆时针)，使衔铁绕弹簧管中心逆时针方向偏转，使挡板向右偏移，喷嘴挡板的右侧间隙减小而左侧间隙增大，则右侧压力大于左侧压力，从而推动滑阀左移。当作用在衔铁挡板组件上的电磁转矩、弹簧管反转矩反馈杆反转矩等诸力矩达到平衡时，滑阀停止移动，取得一个平衡位置，并有相应的流量输出。
滑阀位移，挡板位移，力矩马达输出力矩都与输出的电信号(电流)成比例变化.