西门子SMART EM DT16数字量输入/输出模块

在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。PLC在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上触摸屏的人机界面支持，施耐德的PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。折叠编辑本段选型规则在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。

S7-200 SMART共提供了5种不同的信号板。使用信号板，可以在不额外占用电控柜空间的前提下，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通信接口，达到化配置。

SM模块

S7-200 SMART提供20种不同扩展模块，方便扩展本地的数字量和模拟量I/O及通信端口

扩展能力

西门子SMART EM DT16数字量输入/输出模块

CPU型号 规格 订货号

CPU SR20 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU CR20s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU SR30 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU CR30s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU ST40 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU CR40 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR40s  AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU SR60 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR60 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA0
CPU CR60s  AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA1

(1)目前不支持固件版本≥V2.3，具体请参考S7-200 SMART 系统手册以了解您的特定 CPU 型号和版本。

S7-200SMART EM 订货号

表2. S7-200SMART EM 订货号

EM型号 规格 订货号
EM DE08 8点数字量输入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DT08 8点数字量输出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR08 8点继电器型数字量输出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT16 8点数字量输入/8点数字量输出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DR16 8点数字量输入/8点继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DT32 16点数字量输入/16点数字量输出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DR32 16点数字量输入/16点继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM AE04 4点模拟量输入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 2点模拟量输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 4点模拟量输入/2点模拟量输出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 2点16位RTD 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 4点16位TC 6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 Profibud-DP SMART 6ES7 288-7PD01-0AA0
EM AM03 2点模拟量输入/1点模拟量输出 6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AR04 4点16位RTD 6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AE08 8点模拟量输入 6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ04 4点模拟量输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM DE16 16 点数字输入模块 6ES7288-2DE16-0AA0
EM QR16 16 点继电器型数字量输出模块 6ES7288-2QR16-0AA0
EM QT16 16 点晶体管型数字量输出模块 6ES7288-2QT16-0AA0

S7-200 SMART 信号板 订货号

表3. S7-200SMART 信号板 订货号

SB型号 规格 订货号
SB DT04 2点数字量输入/2点数字量输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 1点模拟量输出 6ES7 288-Q01-0AA0
SB CM01 RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB BA01 (2) 电池板 6ES7 288-5BA01-0AA0
SB AE01 1点模拟量输入 6ES7 288-E01-0AA0

(2)电池板插入 S7-200 SMART CPU（固件版本 V2.0 及更高版本）的信号板插槽中，购买 SB BA01 电池板时不含电池（类型 CR1025）。必须单独购买电池。

S7-200 SMART 前连接器订货号

表6. S7-200 SMART 前连接器订货号

端子排/连接器 规格 订货号
7针端子排 镀锡：7个端子，4个/包 6ES7 292-1AG30-0XA0
8针端子排 镀锡：8个端子，4个/包 6ES7 292-1AH30-0XA0
11针端子排 镀锡：11个端子，4个/包 6ES7 292-1AL30-0XA0
12针端子排 镀锡：12个端子，4个/包 6ES7 292-1AM30-0XA0
20针端子排 镀锡：20个端子，4个/包 6ES7 292-1AV30-0XA0
7针端子排
镀金：7个端子，4个/包 6ES7 292-1BG30-0XA0

上表中仅仅是不同类型举例，如果想要具体查询模块型号与端子排定义关系，需要查看S7-200 SMART系统手册 F.5 备件和其它硬件 章节

S7-200 SMART 网络总线连接器、电缆以及中继器订货号

表7.S7-200 SMART 网络总线连接器、电缆以及中继器订货号

中继器 规格 订货号
RS485 网络总线连接器 带编程端口，垂直电缆出口 6ES7 972-0BB12-0XA0
RS485 网络总线连接器 不带编程端口，垂直电缆出口 6ES7 972-0BA12-0XA0
RS485 网络总线连接器 带35°电缆出口，不带编程端口连接器 6ES7 972-0BA42-0XA0
RS485 网络总线连接器 带35°电缆出口，带编程端口连接器 6ES7 972-0BB42-0XA0
PROFIBUS 网络电缆 按米销售 6XV1830-0EH30
RS485 中继器 IP 20，隔离 6ES7972-0AA02-0XA0

S7-200 SMART I/O扩展电缆订货号

电缆 规格 订货号
I/O扩展电缆 1m 6ES7288-6EC01-0AA0
MPI电缆 5m 6ES7901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站电缆 5m 6ES7901-3BD30-0XA0
TD/CPU 连接电缆 2.5m（用于TD400C与S7-200SMART连接） 6ES7901-3EB10-0XA0

截止到目前，S7-200 SMART历经五次产品重大升级，V1(2012.7)，V2(2013.11) ，V2.1(2015.9)，V2.2(2016.12)，V2.3(2017.07)产品线在每次升级中都得到完善，性能大幅提升 。

S7-200 SMART PLC，SMART LINE触摸屏， V20变频器，V90伺服系统组成新型的SMART?? 小型自动化解决方案，全面覆盖客户关于自动控制、人机交互、变频调速及伺服定位的需求。

亮点一 机型丰富，更多选择

亮点二 选件扩展，定制

亮点三 高速芯片，性能

亮点四 以太互联，经济便捷

广泛的指令集:Functions

• 有大量的
  • 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
  • 集成通讯指令（如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV）
  • 用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。电 话：（同号）
• 计数:
  用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域
• 中断处理:
• 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
• 时间控制型中断可以以 1 ms 为增量设置范围从 1 ms 至 255 ms。
• 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
• 通讯中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息
• 输入/输出的直接询问和驱动:
  也可以对输入和输出进行扫描以及独立于循环周期而直接进行设置。控制器能迅速地对过程事件作出响应（例如，当发生中断时，直接复位输出）。
• *访问:程序可以随便改动。
• 只读：未经*不能修改程序。可以进行测试、设置系统参数和拷贝程序。
• *保护：未经*不能修改、读出和复制程序。可进行参数设置。
• 口令保护:
  3 级口令保护的概念有效地保证了用户专有技术的安全。对于访问用户程序，有以下几种保护方案:
• 测试和诊断功能：
  用户友好的功能支持测试和诊断：使用可定义的循环次数执行和分析整个程序。zui多大 124 个循环内的内部参数，如位存储器、定时器或计数器同时记录下来。
• 测试和诊断运行过程中对输入和输出进行“强制”：
  可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。
• 在线运行编辑：
  在运行模式下，可以编辑程序，并通过点击鼠标将修改的程序装入CPU中，而不需要中断当前程序的执行。
• 提供诸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算术模块
• 数据纪录：
  时间控制或事件控制的数据记录保存在EEPROM存储子模板中，例如性能数据、统计数据、故障报文，可选择地加入时间标签。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 随时传送纪录文件。
• 配方管理:
  在 STEP 7-Micro/WIN 项目中定义并下载配方。为了更好地使用存储器，配方存储在 EEPROM 存储器子模块中。可以在线修改和更新配方。
• 西门子S7-200 SMART EM DT16 数字量输入/输出模块

运动控制：电 话：（同号）
三轴100kHz 高速脉冲输出，实现定位。
运动控制基本功能：
标准型晶体管输出CPU模块，ST40/ST60 提供3 轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出。
在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等。
在PTO方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的。
CPU本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM和运动控制向导设置：
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导zui多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点：
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数。
提供可组态的反冲补偿。
支持、相对和手动位控模式。
支持连续操作。
提供多达32组运动动包络，每组包络zui多可设置16种速度。
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择。
运动控制的监控：
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络。
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态。
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置。

作为西门子*研究院创新网络的重要组成部分，西门子中国研究院自1998年开始筹备至今已发展为规模及职能仅次于德国总部研究院的跨业务研究机构。西门子中国研究院的使命是结合中国的市场需求和西门子研发体系的*技术，推进西门子的数字化、自动化、电气化战略，开展在具备性的创新，同时也实现建设中国本地创新生态体系的社会责任。
西门子中国研究院的研究领域覆盖云计算及数据分析、物联网、机器人、自动化及仿真、智能电网及电动车、轨道通信及智能交通、智能楼宇与智慧城市、分布式能源及下一代储能技术、设计思维及未来人机界面，这些技术及其应用将服务于西门子业务所涉足的工业、发电及输配电、城市基础设施、医疗等行业。
目前，约400名*的研究人员在北京、上海和南京等地的创新实验室工作。西门子中国研究院与本地大学、企业、研究机构及创业公司合作，共创双赢，为中国的“自主创新”做出贡献。

目前，在范围内，西门子已经携手合作伙伴开发出了50余种app，将与包括源讯、埃森哲、Evosoft、SAP、微软、亚马逊云服务（AWS）和Bluvision等众多合作伙伴一起，不断推动以MindSphere为平台的生态系统的建设。

西门子数字化企业解决方案已经帮助各种类型、规模不同的工业企业实现数字化转型。其中，既包括支持*公司、金宇生物技术股份有限公司等企业打造全新的智能化工厂，也包括与*有限公司、中信戴卡股份有限公司等企业合作实现现有生产设备和工厂的数字化转型升级。

未来，随着数字化的发展，西门子数字化体验中心还将不断升级。今年，西门子计划在上海等其他城市陆续设立针对不同业务重点的数字化体验中心，搭建面向中国乃至亚太地区的数字化技术和数字化企业体验