西门子6SE7090-0XX84-0BJ0主驱动馈电/回馈模块

变频装置的通信、开环控制和闭环控制功能在 CU320-2 控制单元上执行。与上位控制系统的通信是通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 进行的。

CU320-2 控制单元和相关的 CF 卡可单独订购或以控制单元套件的形式订购。该控制单元套件包含 CU320-2 控制单元、CF 卡以及存储的变频器软件。

西门子6SE7090-0XX84-0BJ0主驱动馈电/回馈模块

设计

CU320‑2 控制单元标配有以下接头和接口：

• 现场总线接口：
  • CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
  • CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
• 4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 设备通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，变频装置、端子模块
• 12 个可参数化数字量输入（浮动式）
• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个用于安装扩展接口用的选配模块的插槽
• 2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测量接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
• 1 PE 连接
• 1 个接地接口

选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。

提供的选件插槽用于对接口进行扩展（如端子数目）。

CU320-2 控制单元的状态通过多色 LED 等加以指示。
由于固件和设置参数存储在插入式 CF 卡上，无需使用工具即可更换控制单元。

集成

CU320‑2 控制单元和所连接部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ 进行。

变频装置的供货范围内包含一根用于将 CU320-2 连接到 SINAMICS G130 变频调速柜的 DRIVE-CLiQ 电缆。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便用于诊断。

通过 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持包，可对 CU320-2 DP 控制单元和其它连接的部件进行调试和诊断。

CU320 2 PN 控制单元需要一个含有 V4.4 或更高版本固件的 CF 卡。
CU320-2 DP 控制单元需要一个含有 V4.3 或更高版本固件的 CF 卡。

CU320‑2 控制单元的连接示例

技术规范

1) 的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

在下列情况下，需要 CBE20 通信板：

• 配有 CU320 2 DP (PROFIBUS) 控制单元的 SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 变频调速柜应与 PROFINET IO 网络相连。
• SINAMICS Link 用于在多个 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN (PROFINET) 控制单元之间直接交换数据，无需上位控制系统。
• 需支持 EtherNet/IP

使用 CBE20 通信板，SINAMICS G130 或 SINAMICS G150 是 PROFINET 中的一台 PROFINET IO 设备，提供以下功能：

• PROFINET IO 设备
• 100 Mbit/s 全双工通讯
• 支持实时 PROFINET IO：
  • RT（实时）
  • IRT（同步实时），小发送循环为 500 μs
• 根据 PROFIdrive 行规，作为 PROFINET IO 设备连接到控制器
• 标准 TCP/IP 通讯，采用 STARTER 调试工具进行过程组态
• 带 4 个 RJ45 接口的集成 4 端口交换机，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交换机而配置佳拓扑结构（总线形、星形、树形）。

SINAMICS Link

SINAMICS Link 用于在多个 CU320 2 DP (PROFIBUS) 或 CU320 2 PN (PROFINET) 控制单元之间直接交换数据，无需上位控制系统。在此情况下，需要使用 CBE20 通信板。SINAMICS Link 的可能应用包括：

• 多个传动装置的力矩分布
• 多个传动装置的设定值级联
• 通过材料幅面耦合的传动装置的载荷分布
• 带有 CU320-2 的 SINAMICS G 或 SINAMICS S 与带有 CUD 的 SINAMICS DC Master 之间的耦合器

SINAMICS CU320-2 控制单元和 SINAMICS DC MASTER 的 CUD 控制单元之外的节点不能集成到此通信网络中。

SINAMICS Link 可通过适当设置节点控制单元的参数来激活。

设计

通讯板 CBE20 插在控制单元 CU320-2 的选件插槽内。

技术规范

变频调速柜的通讯、开环和闭环控制功能在 CU320-2 PN 控制单元中执行。

由 CU320-2 PN 控制单元和安装在 CompactFlash 卡上的驱动器软件组成的控制单元套件提供了可简化组态和调试的预定义接口。CompactFlash 卡插入到 CU320-2 PN 中，在升级软件时可以快速更换。

设计

CU320-2 PN控制单元标配可进行以下连接和接口：

• 4 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如调速柜或终端模块
• 2 个采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 接口
• 12 个可参数化数字量输入（浮动式）
• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个可安装选件模块实现接口扩展的插槽。
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
• 1 个 PE/保护导体连接
• 1 个接地接口

信号线屏蔽的屏蔽底座位于 CU320-2 PN控制单元上。

可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。

CU320-2 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。

集成

CU320-2 DP控制单元通过DRIVE-CLiQ与和自己连接的组件通信。

电源模块的供货清单中包括一条DRIVE-CLiQ电缆，用来将CU320-2 DP连接到SINAMICS G130变频器上。

CU320-2 PN 控制单元使用 PROFINET 和 PROFIdrive 配置文件与更别的控制系统通信。

CU320-2 PN 控制器接线图

技术规范

1) 的延迟时间与硬件有关。实际反应时间取决于处理数字输入或输出的时间片。

附件