机械吊具一般按照吊挂形式不同，可以分为：吊钩式、吊索式、卡爪式等。目前焊装吊具为保证零件不变形及起吊后转运的稳定性，多以卡爪式为主，其他几种吊具形式根据用途不同分别用于不同区域。吊钩式吊具多用于重量较小的小分总成转运，例如前机舱的焊接工位多为体积较小工件，配合合适规格的平衡器使用，能够快捷的转运各个小分总成。吊钩式吊具的优势为方便快捷，且具有较高的柔性化方案，可以根据工件的不同规格、大小选用不同数量的吊钩，或者一次性的运送多个较小工件。吊索多用于车架的生产过程中，由于车架的重量较大，使用吊钩式吊具容易产生脱钩的安全隐患，因此多使用吊索来进行车架的转运。此类吊具由于吊运物品的重量较大，焊装多使用钢丝绳多股缠绕而成的。卡爪式吊具是目前焊装生产中应用广泛的吊具。由于汽车车身板件一般都是3mm以下的薄板件，且部分拼焊结构件约0.8-1.0mm厚度，其板件的强度不足以做为起吊点，起吊时会造成对板件造成变形损坏，因此使用卡爪式吊具能够使用不同形状和位置的夹紧块夹紧工件强度较高的位置，避免变形，并且转运时稳定性更高。