定心机械手MPZ16系列用于抓取小元件的机械手

ID 340480

用于抓取小元件的机械手 MPZ, 尺寸: 16, 气动

单指行程: 1 mm

闭合力: 20 N

张开力: 24 N

最高环境温度: 90 °C

定心机械手MPZ16系列技术细节

单指行程 [mm]1

闭合力 [N]20

张开力 [N]24

闭合力（手指长度 0 mm） [N]24

打开力（手指长度 0 mm） [N]28

重量 [kg]0.01

建议工件重量 [kg]0.05

每个双行程的流体消耗量 [cm?]0.15

最小工作压力 [bar]2

最大工作压力 [bar]8

额定工作压力 [bar]6

闭合时间 [s]0.02

打开时间 [s]0.02

最大允许手指长度 [mm]16

每个手指的最大允许重量 [kg]0.02

IP 防护等级40

低环境温度 [°C]5

高环境温度 [°C]90

重复精度 [mm]0.01

洁净室等级 14644-1:19995

直径 D [mm]16

高度 Z [mm]20

力矩 Mx max. [Nm]0.5

力矩 My max. [Nm]0.8

力矩 Mz max. [Nm]0.9

最大轴向力 Fz max。 [N]50

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。

所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。