西克SICK扫描仪CLV630-612接线指南西克SICK扫描仪CLV630-612它们主要是为移动式应用开发的，如移动平台、自动导航车（AGV）和移动服务机器人。这些传感器对这些应用的定位和避免碰撞提供支持。此外，TiM-S可用于固定式应用中的安全任务。TiM-S采用HDDM/HDDM+测量法，抗环境光能力强并能可靠检测物体和人员。通过SOPAS配置软件，小型传感器尺寸和直观的调试可实现量身定制和几乎全隐的传感器集成。

西克SICK扫描仪CLV630-612采用激光束向外发射并击中目标物体表面，激光束被目标物体反射后，再通过探测器收集反射光信号，最终转换成所需的距离值或形状图象。不同于传统的光学传感器，激光扫描仪可以在弱反光情况下正常工作，同时还能够处理多个物体的信息并快速获得其三维位置和相关属性。因此，在如无人机、机器人导航以及工业机器视觉等领域中有着广泛应用。

西克SICK扫描仪CLV630-612是一种通过激光发射和接收技术来实现物体感知的设备。它主要由发射器和接收器组成，通过逐一扫描范围内的物体来获取其形态和位置信息。其具有反应速度快、识别精度高、稳定性好等优点，并且常见型号包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多个系列，可广泛应用于三维建模、测量、导航及安全保护等方面。

西克SICK扫描仪CLV630-612详细参数：

类型：一维条码阅读器

聚焦方式：固定焦距

读取方式：单线/多线扫描——正面窗；单线/多线扫描——侧面窗，转角角度约105°

激光二极管（波长）：红光波长655nm

激光二极管寿命：20000个工作小时以上

激光安全等级：Class2（符合DIN EN 60825-1）与IEC 60825-1

有效阅读角度：最大50°（正门窗）

扫描频率：400-1200Hz

分辨率：0.15-1.0mm（依不同型号而定）

多线型扫描激光高度：在200mm处15mm高（8条扫描线）

条码印刷与背景色对比（PCS）：≥60%

抗光线干扰能力：2000lx（条码上亮度）

单条激光扫描可容许条码数量：1-20（标准解码），1-6（SMART条码重组功能）

单次触发最多可读取条码数量：1-50（自动识别）

可支持的条码种类：Code39，Code128，Code93，Codabar，EAN，EAN128，UPC，2/5 Interleaved

条码符号长度：单个条码最多至50个字符，一个读取区间内最多可读取1500个字符

条码宽窄比例：2：1-3：1

有效读取次数：1-99

动作指示灯：6个状态LED指示灯

支持记忆卡：Micro SD（Flash card），512MB

声音提示功能：蜂鸣器，可被关闭或可设定成其输出提醒

外部操作装置：两个外部设定按钮

触发方式：外部信号，内部触发，接口软件触发，Auto-cycle

数据输出接口：RS232或RS422/485,以太网，CAN-Bus，通讯协议可设定

数据传输速率：2400-115kBaud

通信协议：SICK标准接口

工作状态：可单机工作

"CAN"数据接口：CAN-Sensor网络架构

CAN-BUS数据传输速度：20k bit/s — 1M bit/s

以太网接口：10/100M bit/s

AUX辅助接口：RS232，57600bit/s，以太网-固定格式字符串输出

数字信号输入：标准型：2组；以太网型：1组；另外可透过CMC600模块再外加两组输入信号接点

数字信号输出：标准型：2组；以太网型：不提供；另外可透过CMC600模块再外加两组输入信号接点

电气连接：标准型：15-pin三排公接头，90cm长电缆线

供电电压与消耗功率：18-30VDC / 5W

外壳材质：铸铝

工业保护等级/保护等级：IP65（符合DIN 40050）/CLASS 3（符合VDE 0106/IEC1010-1）

EMC测试：射频干扰：EN 61000-6-4 2001-10/抗干扰能力：EN 61000-6-2 2005-08符合EN

震动/撞击测试：60068-2-6/符合EN 60068-2-27

产品重量：标准型：320g；以太网型：250g

尺寸：正面窗：96mm×61mm×38mm；侧面窗：96mm×80mm×38mm；摆镜式：96mm×95mm×41mm

操作/储藏温度：0-+40℃/-20-+70℃

最大湿度：90%

西克SICK扫描仪CLV630-612特性:

1、内建CAN以太网TCP/IP模块及Profinet模块，不需外加以太网网关，提供低成本的以太网连接

2、Smart条码重组功能，遇到损毁、脏污或被遮盖住的条码标签仍可保持高读取率

3、Micro SD记忆卡插槽，不再需要计算机即可透过Micro SD记忆卡来做参数更新

4、内建LED条状显示，内建功能按键，透过外部两个按键与LED显示即可轻易地操作条码阅读器，在条码阅读器上即可开启对比条码功能

5、数据处理-自动调节条码种类分类与字符长度限制功能，数据格式可依客户需求自行编辑

6、多样化的CAN BUS功能，可在CAN BUS网络架构中，当一个多任务器

7、新一代的操作软件SOPAS，新的SOPAS软件将适用于未来所有SICK的新产品，利用简易连接助手能够快速地设定内部网络中的任何一个条码阅读器

8、摆镜式提供了广大的读取范围

9、即使对象在高速的行进中仍可将条码准确地检测出来西克SICK扫描仪CLV630-612结构图：

西克SICK扫描仪CLV630-612接线指南进行简单的分析。

(1) SICK传感器接口是一个7孔的接头，与现场的称重传感器接线方法有六线制和四线制两种，此系统采用四线制连接，1和2、3和4依次短接，而且将现场的三个传感器并联起来使用。

(2) 设定点接口通连接了一个5位码盘设定器，端子号6、5、4、3、2分别对应千百十个和十分位，27、28、29、30是8421编码的寻址数据，用于终值设置。F701既可以通过面板按键组合设置终值也可以通过连接外部设定器设置，通过按键组合可切换，本系统即为后者，可对终值以100g为单位进行修正。

(3) 控制信号输入/输出接口用以连接外部信号输入和控制信号输出，从PLC送来3个信号，分别为去皮重(端子号4)、皮重复位(端子号5)和数据保持(端子号14);每次称量前去皮重，此时净重立即设置为零，到称量终值后数据保持，放料结束后再皮重复位，即再取消去皮操作，此时毛重和净重为同一数值，这样可保证每次称量的切片的净重量。

送到PLC有5个信号，分别为接近零(端子号6)、预置值(端子号7)、落差值(端子号9)、不足(端子号10)、过量(端子号11)、上限(端子号19)。

实际参数设置如下：上限值为1200kg，下限值为0kg，接近零为10kg，预置值1和2均为30kg(F701支持三档投料，此系统只用两档，所以预置值2信号未用)，落差值为1.7kg，过量和不足均为0.8kg，终值为1000kg。

在PLC程序中落差值这一信号有时也当作终值信号使用，因为重量到落差值时关闭控制门结束投料，时间上只存在阀门关闭用时的间隔，此值的大小就是关闭控制门后还没有落到料斗内的切片重量。实际使用中即为(码盘设定器设为1000.0时)：重量在970kg(1000.0-30)前为快投料，在970kg时转为慢投料，在998.3kg(1000.0-1.7)时关闭控制门，这1.7kg就是落差量，理论上此时料斗内的切片量恰为1000kg;在排料过程时重量到了10kg时再延时5s关闭排料门即能确保料已排净，可进行下一步操作。

(4) SICK传感器输出接口可以将每次称量的终值数，以4-20mA模拟信号的形式送出，此系统设置为0mA对应0kg，20mA对应1200kg。