施克SICK扫描仪中文安装说明书施克SICK扫描仪采用激光束向外发射并击中目标物体表面，激光束被目标物体反射后，再通过探测器收集反射光信号，最终转换成所需的距离值或形状图象。不同于传统的光学传感器，激光扫描仪可以在弱反光情况下正常工作，同时还能够处理多个物体的信息并快速获得其三维位置和相关属性。因此，在如无人机、机器人导航以及工业机器视觉等领域中有着广泛应用。

施克SICK扫描仪是一种通过激光发射和接收技术来实现物体感知的设备。它主要由发射器和接收器组成，通过逐一扫描范围内的物体来获取其形态和位置信息。其具有反应速度快、识别精度高、稳定性好等优点，并且常见型号包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多个系列，可广泛应用于三维建模、测量、导航及安全保护等方面。

施克SICK扫描仪保护区域范围7 m

报警区域有效距离49 m (反射率为 20% 时的扫描范围为 20 m)测距范围49 m同时监控的保护区域数量≤ 4 1)区域组类型三区, 双区域组

区域组数量4

可保存区域数量12

监控情况数量4

扫描角度180°

分辨率（可配置）30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm角度分辨率0.5°, 0.25°, 取决于分辨率和触发感应距离响应时间120 ms 2)延伸保护区域100 mm多重采样数量2 ... 16, 可调

自动复位延迟2 s ... 60 s, 可调

1) 如果同步监控更多的保护区域，必须将开关信号发送至安全控制器 Flexi Soft 或者经由安全 EFI 网关的安全输出端 。.

2) 取决于基础响应时间和多重采样.

西克SICK安全激光扫描仪的优势包括：

★小型外壳，高度仅为3.15英寸;

★两对OSSD安全输出;

★适合工业使用的设计，易于与标准M12连接集成;★多达128个可自由配置的字段和监视案例;★直接静态和编码器输入，可灵活地进行监控案例切换;★扫描角度为275度的三米保护范围;★高精度测量数据输出，可通过以太网接口进行导航支持;★即使在恶劣的环境条件下也能提供最大的检测可靠性;★直观的Safety Designer软件可实现配置和诊断的灵活性;特点：1. 基于飞行时间测量原理，非接触式测量；2. 二维平面扫描，180度扫描；3. 可以设置三个保护区域，任意集合图形；

施克SICK扫描仪的应用

1、工厂自动化：

西克激光扫描仪在生产线上有着广泛的应用，在制造业、仓储管理、医药科技等领域发挥着重要作用。通过激光扫描仪可对包装盒体进行扫描，实现各项参数数据的检测、分析及记录等操作，并帮助企业加快了设计方案，避免不必要的资源浪费。

2、机器人控制：

激光扫描仪在机器人领域也有着非常重要的应用。通过扫描周围环境，激光扫描仪可以给机器人提供完整的环境数据，从而判断位置、方向和障碍物等信息，实现自主操作和导航功能 。同时，激光扫描仪还可以用于机器人躲避障碍物，保证其运行和操作的流畅性。

3、安防监控：

激光扫描仪还可用于安防监控领域。通过扫描周围环境，可以获取环境参数，实时检测入侵者进出，防盗报警等功能，从而保护人员以及企业的财产、设备等重要资产。

SICK安全激光扫描仪参数说明：

范围（最大值/10％反射率）：80m/30m

扫描角度：Mzx:180＆deg;,可以在设置参数中调整

角度分辨率:0.25＆deg;/0.5＆deg;/1.0＆deg;可调扫描频率：18.7/37.5/75HZ响应时间：53ms/26ms/13ms分辨率/系统误差:10mm/typ.＆plusmn;35mm

激光二极管波长：红外光905纳米

发射激光功率：

检测物体反射率：

数据接口：RS232/422

通讯速率：9.6/19.2/38.4加高速卡500K波特率

开关量输出：3*PNP;typ. ＆plusmn;24VDC

激光防护等级：1级（人眼安全）

工作电压/功耗：24VDC＆plusmn;15％/max.20W

工作温度/储存温度：0＆hellip;50℃/-30＆hellip;70℃防护等级：IP65外型尺寸（W*H*D）:155*210*156 mm3重量：4.5Kg

软件：LMSIBS软件

施克SICK扫描仪中文安装说明书金准产品可选附件

电缆：1）5m电缆（2027786）：供电和R232接口（每根5m）2）10m电缆（2027787）：供电和R232接口（每根10m）安装支架：订货号：2015623防护罩：订货号：4034559（用于垂直安装）的步骤如下：

插入光盘或下载驱动程序。将激光扫描仪附带的光盘插入计算机光驱中，或者从西克下载驱动程序。1安装驱动程序。双击打开驱动程序安装包，按照提示一步步安装，直到安装完成。

设置扫描参数。打开已安装好的“西克激光扫描软件”。使用USB接口将激光扫描仪与电脑连接。在扫描软件界面中，选择扫描模式、分辨率、点数等参数，根据实际需要进行设置。

开始扫描。将待测物品放到扫描仪的扫描区域内，并进行调整，使其尽量平整。点击扫描软件界面上的“开始扫描”按钮，等待扫描完成。

如果在操作过程中遇到问题，如扫描结果不理想、扫描速度过慢或扫描软件操作不熟练，可以根据上述解决方法进行排除。施克SICK扫描仪安装结构图如下：